倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)代理(li)商(shang)

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)代理(li)商(shang)倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)產(chan)品(pin)廣(guang)泛(fan)應用(yong)於(yu)數(shu)控機床、紡織(zhi)機械、冶(ye)金機械、印(yin)刷(shua)機械、塑(su)料機械、試(shi)驗(yan)機、電梯、電機、航空(kong)、儀(yi)器儀(yi)表工(gong)業自動(dong)化(hua)等行(xing)業，適(shi)用(yong)於(yu)工(gong)業裝(zhuang)備(bei)、設計開發(fa)。

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)它分(fen)為(wei)單路(lu)輸出(chu)和(he)雙(shuang)路(lu)輸出(chu)兩(liang)種(zhong)。技術參(can)數(shu)主要(yao)有每(mei)轉(zhuan)脈沖(chong)數(shu)和(he)供(gong)電電壓(ya)等。單路(lu)輸出(chu)是(shi)指(zhi)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的輸(shu)出(chu)是(shi)壹組(zu)脈沖(chong)，而雙路(lu)輸出(chu)的旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)輸出(chu)兩(liang)組(zu)A/B相(xiang)位(wei)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，通過(guo)這(zhe)兩(liang)組(zu)脈沖(chong)不(bu)僅可(ke)以測量轉(zhuan)速，還(hai)可(ke)以判斷旋轉(zhuan)的方(fang)向。

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)：指(zhi)編碼(ma)器(qi)能夠(gou)分(fen)辨(bian)的最(zui)小(xiao)單位(wei)。對(dui)於(yu)增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，其分(fen)辨(bian)率(lv)表(biao)示為(wei)編碼(ma)器(qi)轉(zhuan)軸旋轉(zhuan)壹圈所產(chan)生的脈沖(chong)數(shu)， 即(ji)脈沖(chong)數(shu)/轉(zhuan)(Pulse Per Revolution或PPR)。碼(ma)盤上(shang)透(tou)光(guang)線(xian)槽(cao)的數(shu)目(mu)其實就等於(yu)分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)叫(jiao)多(duo)少(shao)線(xian)，較(jiao)為(wei)常(chang)見的有5-6000線(xian)。 對於(yu)絕(jue)對式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，內部(bu)碼(ma)盤所用(yong)的位(wei)數(shu)就是(shi)它的分(fen)辨(bian)率(lv)，單(dan)位(wei)是(shi)位(wei)(bit)，具(ju)體(ti)還分(fen)單(dan)圈分(fen)辨(bian)率(lv)和(he)多(duo)圈分(fen)辨(bian)率(lv)。

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)精(jing)度(du)：首(shou)先(xian)明確壹點(dian)，精(jing)度(du)與分(fen)辨(bian)率(lv)是(shi)兩(liang)個(ge)不同的概(gai)念。精(jing)度(du)是(shi)指(zhi)編碼(ma)器(qi)每(mei)個讀數與轉(zhuan)軸實際(ji)位(wei)置間(jian)的最(zui)大誤差，通常(chang)用角度(du)、角分(fen)或角秒來(lai)表(biao)示。 例如有些(xie)絕對式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)參(can)數(shu)表裏(li)會寫(xie)±20′′，這(zhe)個就表示編碼(ma)器(qi)輸出(chu)的讀(du)數與(yu)轉(zhuan)軸實際(ji)位(wei)置之(zhi)間(jian)存在正(zheng)負(fu)20角秒的誤差，精(jing)度(du)由碼(ma)盤刻(ke)線(xian)加工(gong)精(jing)度(du)、 轉(zhuan)軸同心度(du)、材料的溫(wen)度(du)特(te)性(xing)、電路(lu)的響(xiang)應時(shi)間等各方面因素共同決定。

最(zui)大響(xiang)應頻(pin)率(lv)：指(zhi)編碼(ma)器(qi)每(mei)秒輸(shu)出(chu)的脈沖(chong)數(shu)，單位(wei)是(shi)Hz。計算公(gong)式(shi)：最(zui)大響(xiang)應頻(pin)率(lv) = 分(fen)辨(bian)率(lv) * 軸轉(zhuan)速/60。

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)輸出(chu)形式(shi)：對(dui)於(yu)增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，每(mei)個通道(dao)的信(xin)號(hao)獨立輸(shu)出(chu)，輸出(chu)電路(lu)形式(shi)通常(chang)有集(ji)電極(ji)開路(lu)輸出(chu)、推挽輸出(chu)、差分(fen)輸(shu)出(chu)等。 對於(yu)絕(jue)對式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，由於(yu)是(shi)直接(jie)輸出(chu)幾(ji)十(shi)位(wei)的二進制(zhi)數，為(wei)了確保(bao)傳(chuan)輸(shu)速率(lv)和(he)信(xin)號(hao)質量(liang)，壹般(ban)采(cai)用串行(xing)輸出(chu)或總線(xian)型輸(shu)出(chu)， 例如同步串行(xing)接(jie)口(kou)(SSI)、RS485、CANopen或EtherCAT等，也(ye)有壹部(bu)分(fen)是(shi)並行(xing)輸出(chu)，輸出(chu)電路(lu)形式(shi)與(yu)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)相(xiang)同。

倍加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)對於(yu)第(di)1種(zhong)形式(shi)的方(fang)波(bo)信(xin)號(hao)，如果(guo)把(ba)兩(liang)個(ge)通道(dao)組合(he)起(qi)來(lai)看的話(hua)，可(ke)以發(fa)現(xian)A和(he)B各自的上(shang)升(sheng)沿和(he)下(xia)降沿都能計(ji)數(shu)，至少(shao)在1/2個(ge)原始(shi)方波(bo)周(zhou)期(qi)內就可(ke)以計數壹次(ci)， 最(zui)多(duo)1/4個(ge)原(yuan)始(shi)方波(bo)周(zhou)期(qi)。這(zhe)樣計(ji)數頻率就是(shi)原始(shi)方波(bo)信(xin)號(hao)的2倍(bei)或4倍，換(huan)句(ju)話說(shuo)就是(shi)，將編(bian)碼(ma)器(qi)的分(fen)辨(bian)率(lv)提(ti)高了2到4倍，倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)代理(li)商(shang)具(ju)體(ti)如下(xia)圖(tu)所示。

假(jia)設有個(ge)增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)它的分(fen)辨(bian)率(lv)是(shi)600PPR，能分(fen)辨(bian)的最(zui)小(xiao)角度(du)是(shi)0.6°，對它進(jin)行(xing)4倍頻(pin)之(zhi)後(hou)就相(xiang)當(dang)於(yu)把(ba)分(fen)辨(bian)率(lv)提(ti)高到了600*4=2400PPR，此(ci)時(shi)編碼(ma)器(qi)能夠(gou)分(fen)辨(bian)的最(zui)小(xiao)角度(du)為(wei)0.15°。 編碼(ma)器(qi)倍頻(pin)技術還(hai)可(ke)用來(lai)擴(kuo)展(zhan)壹些(xie)測速方(fang)法(fa)的速度(du)適(shi)用(yong)範圍。例(li)如電機測速通常(chang)使用M法(fa)進行(xing)測量(liang)（M法在下(xia)節(jie)介紹），編(bian)碼(ma)器(qi)4倍頻(pin)後(hou)可(ke)以擴(kuo)展(zhan)M法的速度(du)下(xia)限。通用(yong)規(gui)格(ge)檢測(ce)類(lei)型光(guang)電采(cai)樣

脈沖(chong)計(ji)數大 1500

倍(bei)加福P+F增量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)功(gong)能性(xing)安全(quan)相(xiang)關參(can)數(shu)

MTTFd810 a

任務(wu)時(shi)間 (TM)20 a

L1050 E+9 轉(zhuan)速為(wei) 3000 rpm 時(shi)

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術規(gui)格(ge)

工(gong)作(zuo)電壓(ya)4,75 ... 30 V DC

5 V DC 對於(yu) RS-422

空(kong)載(zai)電流(liu)大 55 mA

符(fu)合(he)標(biao)準(zhun)

防(fang)護等級DIN EN 60529，IP54

氣候測(ce)試DIN EN 60068-2-3，無(wu)冷(leng)凝(ning)

發(fa)射(she)幹擾(rao)EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗(kang)擾(rao)度(du)EN 61000-6-2:2005

耐(nai)沖(chong)擊(ji)性(xing)DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗(kang)振性DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

倍加福P+F的編(bian)碼(ma)器(qi)安全(quan)操(cao)作(zuo)