倍(bei)加福(fu)P+F編(bian)碼器現(xian)貨庫存

倍(bei)加福(fu)P+F編(bian)碼器現(xian)貨庫存德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器可(ke)增強穩(wen)定信號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個Z相(xiang)脈沖以代表(biao)零(ling)位參考(kao)位。由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以判別編(bian)碼器的(de)正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通過(guo)零位脈沖，可(ke)獲得(de)編(bian)碼器的(de)零位(wei)參(can)考(kao)位。德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器編(bian)碼器碼盤(pan)的(de)材料有玻璃、金(jin)屬、塑料，玻璃(li)碼盤(pan)是(shi)在玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積很薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wen)定性(xing)好(hao)，精度高，金(jin)屬碼盤(pan)直接以通和不通刻(ke)線(xian)，不易碎(sui)，但由於金(jin)屬有壹定的(de)厚度，精度就有限制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wen)定性(xing)就要(yao)比玻(bo)璃的(de)差(cha)壹個數(shu)量級(ji)，塑料碼盤(pan)是(shi)經濟(ji)型的(de)，其(qi)成本低(di)，但精度、熱(re)穩(wen)定性(xing)、德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些。德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器分(fen)辨率—編(bian)碼器以每(mei)旋轉(zhuan)360度提供多少(shao)的(de)通或(huo)暗刻(ke)線稱為(wei)分(fen)辨率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分(fen)度、或(huo)直接稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹般(ban)在每(mei)轉(zhuan)分(fen)度5~10000線。

德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器優(you)點(dian)：體(ti)積小，精密，本身(shen)分(fen)辨度可(ke)以很高，無接觸(chu)無磨損(sun);同壹品(pin)種既(ji)可(ke)檢測(ce)角(jiao)度位移，又(you)可(ke)在機(ji)械(xie)轉(zhuan)換裝(zhuang)置幫助下(xia)檢(jian)測(ce)直線位(wei)移;多圈(quan)光(guang)電(dian)編碼器可(ke)以檢測(ce)相(xiang)當(dang)長量程的(de)直線位(wei)移(如25位多圈(quan))。壽命(ming)長，安裝(zhuang)隨(sui)意，接口形式豐(feng)富，價格(ge)合理。成(cheng)熟技術，多年(nian)前(qian)已(yi)在國內(nei)外(wai)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應用。

德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器缺(que)點(dian)：精密但對戶外(wai)及惡劣環(huan)境(jing)下使(shi)用提出(chu)較(jiao)高的(de)保護(hu)要(yao)求；量(liang)測直線位(wei)移需依(yi)賴機(ji)械(xie)裝(zhuang)置轉(zhuan)換，需消除機(ji)械(xie)間隙帶來的(de)誤差(cha)；檢測軌道運行物(wu)體(ti)難(nan)以克服(fu)滑差(cha)。

德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)靜磁(ci)柵(zha)編碼器優(you)缺(que)點(dian)

德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器優(you)點(dian)：體(ti)積適中(zhong)，直接測(ce)量(liang)直線位(wei)移，數(shu)字編(bian)碼，理論(lun)量程沒(mei)有限制(zhi)；無接觸(chu)無磨損(sun)，抗(kang)惡劣環(huan)境(jing)，可(ke)水(shui)下1000米(mi)使(shi)用；接口形式豐(feng)富，量測方(fang)式多樣(yang)；價(jia)格(ge)尚能接受。

德(de)國PEPPERL+FUCHS倍(bei)加福(fu)編(bian)碼器缺(que)點(dian)：分(fen)辨度1mm不高；測(ce)量(liang)直線和角(jiao)度要(yao)使(shi)用不同品種；不適於(yu)在精小處(chu)實(shi)施(shi)位移檢(jian)測(ce)（大於(yu)260毫(hao)米(mi)）。

通(tong)過通俗(su)易(yi)懂(dong)的(de)語言(yan)，結(jie)合(he)實際案(an)例，力(li)求讓不具備(bei)專業背(bei)景的(de)讀(du)者也(ye)能掌握編(bian)碼器的(de)核心(xin)知識(shi)，揭(jie)示其(qi)在現(xian)代工(gong)業生產(chan)中(zhong)的(de)價值(zhi)和作用。

1編碼器的(de)基本概念及工作原(yuan)理

編(bian)碼器是(shi)壹種將(jiang)機(ji)械(xie)運動轉(zhuan)換為(wei)電信號(hao)的(de)傳感(gan)器，常用於測(ce)量(liang)旋轉(zhuan)軸(zhou)或(huo)直線運動的(de)角(jiao)度、位置和速度。其(qi)主要(yao)工作原(yuan)理是(shi)通過(guo)內部的(de)光(guang)學、磁性(xing)或(huo)電(dian)磁感(gan)應元(yuan)件，將(jiang)物(wu)理位(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)數(shu)字或(huo)模(mo)擬(ni)信號(hao)輸出(chu)，供控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)處(chu)理。編(bian)碼器的(de)輸出(chu)信號(hao)通(tong)常表現(xian)為脈沖序(xu)列，脈沖的(de)數(shu)量和頻(pin)率(lv)對應著運動的(de)角(jiao)度和速度。

根據(ju)結(jie)構和信號(hao)輸出(chu)方(fang)式，編碼器主(zhu)要(yao)分(fen)為增量式編碼器和知式編碼器兩(liang)大類。增量式編碼器通(tong)過(guo)輸出(chu)周期(qi)性(xing)的(de)脈沖信號(hao)，依(yi)靠外(wai)部計(ji)數(shu)器累(lei)計(ji)脈沖數(shu)來確定位置；式編碼器則(ze)直接輸出(chu)高標(biao)準的(de)數(shu)字代(dai)碼，能夠在斷(duan)電後(hou)保(bao)持當(dang)前位(wei)置的(de)信息(xi)，適合(he)對位置精度和可(ke)靠性(xing)要(yao)求較(jiao)高的(de)場(chang)合(he)。

2編碼器的(de)分(fen)類及特(te)點(dian)

2.1增量式編碼器

增量式編碼器通(tong)常結構簡單(dan)，成(cheng)本較(jiao)低(di)，常見於對位(wei)置反饋要(yao)求不是(shi)格(ge)的(de)應用。其(qi)核心(xin)優(you)勢(shi)在於(yu)實(shi)時(shi)響應速度快(kuai)，能準確反(fan)映運動的(de)速度和方向(xiang)。由於(yu)輸出(chu)的(de)是(shi)相(xiang)對位(wei)置信息(xi)，斷(duan)電後(hou)設(she)備(bei)需要(yao)重新(xin)歸零(ling)校(xiao)準。其(qi)信號(hao)壹(yi)般為(wei)方波(bo)脈沖，通(tong)過相(xiang)位差(cha)判斷(duan)旋轉(zhuan)方向(xiang)。

2.2名式編碼器

知式編碼器內(nei)部集(ji)成(cheng)了光(guang)柵(zha)盤(pan)或(huo)磁(ci)柵(zha)盤(pan)，每(mei)個位置對應高標(biao)準的(de)編碼值(zhi)，斷(duan)電後(hou)不會丟(diu)失位置信息(xi)。適用於復雜(za)機(ji)械(xie)、多軸(zhou)聯動或(huo)需要(yao)斷(duan)電保持狀(zhuang)態(tai)的(de)系統(tong)。由(you)於編(bian)碼方(fang)式復雜(za)，成(cheng)本壹般高於(yu)增量式編碼器。在(zai)現(xian)代工(gong)業機(ji)器人(ren)、數(shu)控機(ji)床(chuang)等(deng)領域(yu)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應用。

2.3光(guang)學與(yu)磁性(xing)編(bian)碼器

編(bian)碼器的(de)感應技術主(zhu)要(yao)有光(guang)學和磁性(xing)兩(liang)種。光(guang)學編碼器通(tong)過(guo)光(guang)源和光(guang)電(dian)傳感器檢(jian)測(ce)編碼盤(pan)上(shang)的(de)透明(ming)與(yu)遮(zhe)光(guang)條紋(wen)變(bian)化(hua)生成信號(hao)，具(ju)備(bei)高分(fen)辨率和較(jiao)強抗(kang)幹擾(rao)能力(li)，但對環(huan)境(jing)灰(hui)塵(chen)和油汙(wu)較(jiao)敏感。磁(ci)性編(bian)碼器利(li)用磁場(chang)變(bian)化產(chan)生電信號(hao)，更(geng)加(jia)耐用且適應惡劣環(huan)境(jing)，但分(fen)辨率壹(yi)般低(di)於光(guang)學編碼器。倍(bei)加福(fu)P+F編(bian)碼器現(xian)貨庫存圖片(pian)如下：