西克SICK編碼(ma)器(qi)供(gong)應專家(jia)

西(xi)克SICK編碼(ma)器(qi)供(gong)應專家(jia)西克中(zhong)國(guo) 成立(li)於1994年(nian)，為(wei)SICK在(zai)亞(ya)洲的(de)重(zhong)要(yao)分支(zhi)機構(gou)之(zhi)壹。歷(li)經多(duo)年的(de)發(fa)展與積(ji)累，SICK中(zhong)國(guo)已成為(wei)頗具(ju)影(ying)響(xiang)力(li)的(de)智(zhi)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)解(jie)決方(fang)案(an)供(gong)應商，產品廣泛(fan)應用(yong)於各(ge)行各(ge)業(ye)，包(bao)括(kuo)包(bao)裝(zhuang)，食品飲料(liao)，機(ji)床，汽車(che)，物流(liu)，交(jiao)通，機場(chang)，鋼(gang)鐵(tie)，電(dian)子(zi)，紡織(zhi)等行(xing)業(ye)。目前總部(bu)設在(zai)廣(guang)州(zhou)，上(shang)海，北(bei)京(jing)，青(qing)島(dao)，香(xiang)港(gang)等地(di)設(she)有(you)分(fen)支(zhi)機(ji)構(gou)，並(bing)形(xing)成了(le)輻國(guo)各主(zhu)要(yao)區域(yu)的(de)機(ji)構(gou)體(ti)系(xi)和業務網(wang)絡(luo)。

SICK編碼(ma)器(qi)可(ke)按(an)以下方(fang)式(shi)來(lai)分類(lei)。

1、按碼(ma)盤(pan)的(de)刻(ke)孔方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)分類(lei)

（1）增量型：就(jiu)是(shi)每(mei)轉(zhuan)過(guo)單位(wei)的(de)角(jiao)度(du)就發(fa)出壹個脈沖信號(也有(you)發(fa)正(zheng)余(yu)弦(xian)信號，然後對其進(jin)行細(xi)分，斬(zhan)波出頻率更高的(de)脈(mai)沖)，通常為(wei)A相、B相(xiang)、Z相輸(shu)出，A相、B相(xiang)為(wei)相互(hu)延遲1/4周期(qi)的(de)脈(mai)沖輸出，根(gen)據(ju)延(yan)遲(chi)關(guan)系(xi)可(ke)以區別(bie)正(zheng)反轉(zhuan)，而(er)且(qie)通過取(qu)A相(xiang)、B相(xiang)的(de)上(shang)升和下降沿可(ke)以進(jin)行2或4倍頻；Z相為(wei)單圈脈沖(chong)，即每圈發出壹個脈沖。壹般意義(yi)上(shang)的(de)增(zeng)量SICK編碼(ma)器(qi)內(nei)部(bu)無存(cun)儲(chu)器(qi)件(jian)，故(gu)不具(ju)有(you)斷(duan)電(dian)數(shu)據(ju)保(bao)持功(gong)能(neng)，數控(kong)機床必須(xu)通過“回(hui)參(can)考點"操(cao)作(zuo)來確(que)定計(ji)數基準(zhun)與(yu)進(jin)行實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)“清(qing)零"。

（2）絕(jue)對(dui)值型：就(jiu)是(shi)對(dui)應壹圈，每個(ge)基準(zhun)的(de)角(jiao)度(du)發出壹個與該角(jiao)度(du)對應二進(jin)制(zhi)的(de)數(shu)值，通過外(wai)部(bu)記圈器(qi)件(jian)可(ke)以進(jin)行多(duo)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)記(ji)錄和測(ce)量。絕(jue)對(dui)值SICK編碼(ma)器(qi)的(de)輸(shu)出可(ke)直(zhi)接(jie)反映360°範圍(wei)內(nei)的(de)絕(jue)對(dui)角度(du)，絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)可(ke)通過輸(shu)出信號的(de)幅(fu)值或光柵(zha)的(de)物理編碼(ma)刻(ke)度(du)鑒(jian)別(bie),前(qian)者稱旋(xuan)轉(zhuan)變(bian)壓(ya)器(qi)(Rotating Transformer)；後者稱絕(jue)對(dui)值SICK編碼(ma)器(qi)2、按(an)信號的(de)輸(shu)出類(lei)型分(fen)為(wei)：電(dian)壓(ya)輸出、集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路輸(shu)出、推拉互(hu)補(bu)輸出和長線驅動輸出。

3、以SICK編碼(ma)器(qi)機(ji)械(xie)安(an)裝(zhuang)形式(shi)分類(lei)

（1）有(you)軸型：有(you)軸型又可(ke)分(fen)為(wei)夾緊法(fa)蘭型、同(tong)步法(fa)蘭型和(he)伺(si)服(fu)安(an)裝(zhuang)型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可(ke)分(fen)為(wei)半空(kong)型、全空(kong)型和(he)大(da)口(kou)徑(jing)型等。

4、以SICK編碼(ma)器(qi)工(gong)作(zuo)原理(li)可(ke)分(fen)為(wei)：光電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和(he)觸(chu)點電(dian)刷(shua)式(shi)。

SICK編碼(ma)器(qi)-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由(you)壹個中心有(you)軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有(you)環形通、暗的(de)刻(ke)線，有(you)光電(dian)發(fa)射(she)和(he)接收器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四(si)組正(zheng)弦(xian)波信號組合(he)成A、B、C、D,每個正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度(du)相位(wei)差(cha)（相對(dui)於(yu)壹個周波為(wei)360度(du)），將C、D信號反向，疊(die)加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiang)穩定信號；另(ling)每轉(zhuan)輸(shu)出壹個Z相脈沖(chong)以代(dai)表零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。

由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過比(bi)較A相在(zai)前(qian)還是B相在(zai)前(qian)，以判別(bie)SICK編碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通過零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲(huo)得SICK編碼(ma)器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。SICK編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材料有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑料，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線，其熱(re)穩(wen)定(ding)性好(hao)，精度(du)高，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直接(jie)以通和不(bu)通刻(ke)線，不易碎，但由(you)於金(jin)屬(shu)有(you)壹定的(de)厚度(du)，精度(du)就有(you)限制(zhi)，其熱(re)穩(wen)定(ding)性就要(yao)比玻(bo)璃的(de)差(cha)壹個數量級(ji)，塑料碼(ma)盤(pan)是經(jing)濟(ji)型的(de)，其成本低，但精度(du)、熱(re)穩(wen)定(ding)性、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些(xie)。

分辨(bian)率(lv)—SICK編碼(ma)器(qi)以每旋轉(zhuan)360度(du)提供(gong)多(duo)少(shao)的(de)通或暗刻(ke)線稱為(wei)分辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度(du)、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多少(shao)線，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線。

它是壹種將(jiang)旋轉(zhuan)位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成壹串數字(zi)脈沖信號的(de)旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，這(zhe)些(xie)脈沖(chong)能(neng)用(yong)來控(kong)制(zhi)角位(wei)移(yi)，如(ru)果(guo)SICK編碼(ma)器(qi)與(yu)齒(chi)輪條(tiao)或螺旋(xuan)絲杠(gang)結(jie)合(he)在(zai)壹起，也可(ke)用(yong)於測(ce)量直(zhi)線位(wei)移(yi)。

SICK編碼(ma)器(qi)產生(sheng)電(dian)信號後由(you)數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編程(cheng)邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)等來(lai)處理(li)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面：機床、材料加(jia)工(gong)、電(dian)動(dong)機(ji)反饋系(xi)統(tong)以及測(ce)量和(he)控(kong)制(zhi)設備。在(zai)ELTRASICK編碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位(wei)移(yi)的(de)轉(zhuan)換采(cai)用(yong)了(le)光電(dian)掃(sao)描原理(li)。讀(du)數系(xi)統(tong)是(shi)基於徑(jing)向分(fen)度(du)盤(pan)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，該(gai)分(fen)度(du)由(you)交替(ti)的(de)透(tou)光窗(chuang)口和(he)不透(tou)光窗(chuang)口構(gou)成的(de)。此(ci)系(xi)統(tong)全部(bu)用(yong)壹個紅外光源(yuan)垂(chui)直(zhi)照(zhao)射(she)，這(zhe)樣光就(jiu)把盤(pan)子(zi)上(shang)的(de)圖像(xiang)投射(she)到(dao)接收器(qi)表面上(shang)，該接收器(qi)覆(fu)蓋著壹層光柵(zha)，稱為(wei)準(zhun)直(zhi)儀，它具(ju)有(you)和(he)光盤(pan)相同(tong)的(de)窗(chuang)口。接(jie)收器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)是感(gan)受光盤(pan)轉(zhuan)動(dong)所(suo)產生(sheng)的(de)光變(bian)化，然(ran)後將光變(bian)化轉(zhuan)換成相應的(de)電(dian)變(bian)化。壹般地，旋轉(zhuan)SICK編碼(ma)器(qi)也(ye)能(neng)得到(dao)壹個速(su)度(du)信號，這個信號要(yao)反饋給變(bian)頻器(qi)，從(cong)而調(tiao)節變(bian)頻器(qi)的(de)輸(shu)出數據(ju)。故(gu)障(zhang)現(xian)象：1、旋(xuan)轉(zhuan)SICK編碼(ma)器(qi)壞（無(wu)輸(shu)出）時，變(bian)頻器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常工(gong)作(zuo)，變(bian)得運(yun)行(xing)速(su)度(du)很(hen)慢(man)，而(er)且(qie)壹會兒變(bian)頻器(qi)保(bao)護，顯(xian)示(shi)“PG斷(duan)開"...聯(lian)合(he)動(dong)作(zuo)才能(neng)起作(zuo)用(yong)。要(yao)使(shi)電(dian)信號上(shang)升到(dao)較高電(dian)平(ping)，並(bing)產生(sheng)沒有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的(de)方(fang)波脈(mai)沖，這就必須(xu)用(yong)電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)來(lai)處理(li)。SICK編碼(ma)器(qi)pg接(jie)線與參(can)數(shu)矢量變(bian)頻器(qi)與(yu)SICK編碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間(jian)的(de)連接方(fang)式(shi)，必須(xu)與SICK編碼(ma)器(qi)pg的(de)型號(hao)相(xiang)對(dui)應。壹般而言，SICK編碼(ma)器(qi)pg型號(hao)分(fen)差(cha)動輸(shu)出、集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路輸(shu)出和推挽輸出三種，其信號的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必須(xu)考慮到(dao)變(bian)頻器(qi)pg卡(ka)的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇(ze)合適(shi)的(de)pg卡(ka)型號(hao)或者設置(zhi)合(he)理.西克SICK編碼(ma)器(qi)供(gong)應專家(jia)介(jie)紹如(ru)下：