天添(tian)價格(ge)好SICK西(xi)克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器

天添(tian)價格(ge)好SICK西(xi)克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器SICK西克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器的光電(dian)檢測器件獲(huo)取(qu)的(de)信號(hao)電(dian)平較(jiao)低(di)，波形(xing)也不規(gui)則(ze)，不能(neng)直(zhi)接用(yong)於(yu)控(kong)制、信號(hao)處理(li)和遠距(ju)離(li)傳輸，所(suo)以在(zai)編碼器內(nei)還(hai)需要(yao)對信號(hao)進行放(fang)大(da)、整形(xing)等(deng)處理(li)。經過處理(li)的輸出信號(hao)壹(yi)般近似(si)於正弦(xian)波或矩(ju)形(xing)波，因為矩形(xing)波輸(shu)出信號(hao)容易進行數(shu)字(zi)處理(li)，所以在(zai)控(kong)制系(xi)統中應(ying)用(yong)比較(jiao)廣(guang)泛。

SICK西(xi)克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器集電極(ji)開(kai)路輸出是(shi)以輸(shu)出電路的晶(jing)體管發(fa)射(she)極(ji)作(zuo)為公共端，並且集(ji)電(dian)極懸空的(de)輸(shu)出電路。根據(ju)使(shi)用(yong)的(de)晶(jing)體管類(lei)型(xing)不同(tong)，可(ke)以分(fen)為(wei)NPN集電極(ji)開(kai)路輸出（也稱(cheng)作漏型(xing)輸(shu)出，當邏輯 1 時(shi)輸(shu)出電壓為(wei) 0V，如圖(tu)1-1所(suo)示）和PNP集電(dian)極(ji)開(kai)路輸出（也稱(cheng)作源型(xing)輸(shu)出，當邏輯 1 時(shi)，輸(shu)出電壓為(wei)電(dian)源電(dian)壓，如圖(tu)1-2所(suo)示）兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)。在(zai)編碼器供電電(dian)壓和信號(hao)接受(shou)裝置(zhi)的電壓不壹(yi)致的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)以使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)輸出電路。

SICK西克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器參數(shu)

軸(zhou)的(de)形(xing)式(shi) 錐形(xing)軸(zhou)

尺(chi)寸(cun) 參見(jian)尺(chi)寸(cun)圖(tu)

重(zhong)量(liang) ≤ 0.1 kg

轉動慣(guan)量(liang) 1 gcm?

工作轉速(su) ≤ 12,000 min??

角加速(su)度 ≤ 500,000 rad/s?

允(yun)許徑(jing)向軸(zhou)位(wei)移 ± 0.15 mm

允(yun)許軸(zhou)向軸(zhou)位(wei)移 ± 0.5 mm

環(huan)境(jing)參數(shu)

運行溫度(du)範圍(wei) –40 °C ... +115 °C 1)

儲(chu)存(cun)溫(wen)度(du)範(fan)圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wu)包裝

相(xiang)對空氣(qi)濕(shi)度/凝結(jie) 85 %, 不允(yun)許凝(ning)結(jie)

抗(kang)沖(chong)擊能(neng)力(li) 100 g, 6 ms (根據(ju) EN 60068-2-27)

抗振(zhen)動能(neng)力(li)的頻率(lv)範(fan)圍(wei) 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根(gen)據 EN 60068-2-6)

電磁(ci)兼容性(xing) 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防(fang)護等級(ji) IP30, 蓋(gai)板關閉、對應(ying)插頭已(yi)插(cha)上(shang)時(shi) (根(gen)據(ju) IEC 60529-1 標準) 3)

SICK西克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器接口(kou)

編碼方(fang)向 軸(zhou)旋(xuan)轉時(shi)上(shang)升。從(cong)“A"方(fang)向順(shun)時(shi)針(zhen)觀(guan)察 (參見(jian)尺(chi)寸(cun)圖(tu))

通(tong)訊接口(kou) HIPERFACE DSL?

初始化時(shi)間 Max. 500 ms 1)

外部溫(wen)度電阻測量(liang)

32 位，無(wu)前綴(zhui) (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達(da)到允(yun)許的(de)供(gong)電(dian)電(dian)壓起.

2) 無(wu)傳感器公(gong)差；-17 °C ~ +167 °C 時(shi)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西(xi)克SICK編碼器電氣參數(shu)

連(lian)接類(lei)型(xing) 插(cha)頭, 4 針(zhen)

供(gong)電(dian)電(dian)壓 7 V ... 12 V

上(shang)電(dian)時(shi)間/斜坡(po)電(dian)壓 大(da) 180 ms 1)

電流消耗(hao) ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之(zhi)間斜坡(po)電(dian)壓的(de)持(chi)續時(shi)間，參見(jian)圖(tu)表(biao)部分(fen)中的“消耗(hao)電(dian)流"圖(tu)表(biao)。.

2) 采(cai)用(yong) HIPERFACE DSL ? 手(shou)冊 (8017595) 中(zhong)建議的接口(kou)電路。.

SICK西克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器主要分(fen)類(lei)：

1、按(an)碼盤的刻孔(kong)方(fang)式(shi)不同(tong)分(fen)類(lei)

（1）增(zeng)量(liang)型(xing)：就(jiu)是(shi)每轉過單(dan)位(wei)的(de)角度就(jiu)發(fa)出壹個脈(mai)沖信號(hao)(也有(you)發(fa)正余(yu)弦信號(hao)，然後對其進行細分(fen)，斬波出頻率(lv)更(geng)高的(de)脈沖)，通常為(wei)a相(xiang)、b相(xiang)、z相(xiang)輸(shu)出，a相(xiang)、b相(xiang)為(wei)相(xiang)互延(yan)遲1/4周期的(de)脈沖(chong)輸(shu)出，根據(ju)延(yan)遲關系可(ke)以區別正反轉，而且通(tong)過取a相(xiang)、b相(xiang)的(de)上(shang)升和下降(jiang)沿(yan)可(ke)以進行2或4倍(bei)頻；z相(xiang)為(wei)單(dan)圈(quan)脈(mai)沖(chong)，即(ji)每圈(quan)發(fa)出壹個脈(mai)沖。

（2）值(zhi)型(xing)：就(jiu)是(shi)對應(ying)壹圈(quan)，每個基(ji)準的角度發(fa)出壹個與(yu)該(gai)角度對應(ying)二進制的數(shu)值，通過外部記圈(quan)器(qi)件(jian)可(ke)以進行多個位(wei)置的(de)記錄(lu)和測量(liang)。

2、按信號(hao)的(de)輸出類(lei)型(xing)分(fen)為：電壓輸(shu)出、集電(dian)極開(kai)路輸出、推拉(la)互補(bu)輸出和長線(xian)驅動(dong)輸(shu)出。

3、以編碼器機械(xie)安裝形(xing)式(shi)分類(lei)

（1）有(you)軸(zhou)型(xing)：有(you)軸(zhou)型(xing)又(you)可(ke)分(fen)為夾緊(jin)法蘭型(xing)、同(tong)步法蘭(lan)型(xing)和伺服安裝型(xing)等(deng)。

（2）軸(zhou)套(tao)型(xing)：軸(zhou)套(tao)型(xing)又(you)可(ke)分(fen)為半(ban)空型(xing)、全(quan)空型(xing)和大(da)口(kou)徑(jing)型(xing)等(deng)。

4、以編碼器工作原(yuan)理可(ke)分(fen)為：光電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和觸(chu)點(dian)電(dian)刷式(shi)。

SICK西克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器的簡單(dan)介(jie)紹(shao)以及(ji)壹(yi)些日(ri)常的(de)註意(yi)內(nei)容

由於(yu)環(huan)境(jing)影(ying)響，安裝和使(shi)用(yong)前應(ying)對西(xi)克病態增量(liang)鋼絲繩(sheng)進行評估(gu)。在(zai)惡(e)劣的工(gong)作條(tiao)件(jian)下(xia)使(shi)用(yong)鋼絲繩(sheng)時(shi)應(ying)註意(yi)的要點(dian)是(shi)什(shen)麽(me)？

壹，首(shou)先，西(xi)克鋼絲繩(sheng)牽引編碼器是(shi)精密(mi)測量(liang)的重(zhong)要(yao)組成(cheng)部分(fen)。主要問題是(shi)振(zhen)動和防塵.雖然拉(la)線編碼器本身(shen)具(ju)有(you)防(fang)塵功能，但在(zai)實際(ji)運行中，主(zhu)要問(wen)題是(shi)防(fang)振(zhen)防塵。繩索的(de)拔(ba)出或脫繩(sheng)也會(hui)受(shou)到(dao)環(huan)境(jing)的(de)影響.zui常見(jian)的是(shi)離(li)線(xian)位置，長期工(gong)作和環(huan)境(jing)中(zhong)的灰(hui)塵或振(zhen)動會(hui)導致張(zhang)力(li)繩斷(duan)裂、摩(mo)擦(ca)增(zeng)大(da)，所以，在(zai)振(zhen)動環(huan)境(jing)相(xiang)對較(jiao)高時(shi)應(ying)安裝振(zhen)動墊(dian)，以減(jian)輕(qing)振(zhen)動對電(dian)纜編碼器的影響(xiang)。

二(er)，如何調(tiao)整西克SICK編碼器和導線(xian)連(lian)接的(de)主要部分(fen)，電纜和運動部件(jian)應(ying)有(you)壹(yi)定的距(ju)離(li)。測量(liang)距離應(ying)在(zai)安裝過程中(zhong)確(que)定。盡量(liang)保留安全距(ju)離，以避(bi)免超出範圍(wei)。繩索或內(nei)部組(zu)件損壞(huai)。

三(san)，增(zeng)量(liang)式(shi)西克抽繩(sheng)編碼器的主安裝螺釘(ding)松動(dong)，在(zai)運行中會(hui)發(fa)生(sheng)擺動，影響(xiang)其測量(liang)精度(du)。測(ce)量(liang)值波動(dong)或不穩(wen)定(ding)。

四(si).在(zai)高(gao)溫(wen)環(huan)境(jing)中(zhong)使(shi)用(yong)繩(sheng)索編碼器時(shi)，應(ying)首(shou)先保護信號(hao)輸(shu)出電纜(lan)，而西克病態電纜編碼器應(ying)在(zai)120度(du)高(gao)溫下進行保護。如果(guo)溫(wen)度(du)超過其使(shi)用(yong)溫(wen)度(du)，應(ying)聯系位(wei)移傳(chuan)感器制(zhi)造(zao)商(shang)的技(ji)術(shu)人員進行通信。我們(men)會(hui)想(xiang)出解(jie)決(jue)辦(ban)法(fa)的。天添(tian)價格(ge)好SICK西(xi)克增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器圖(tu)片(pian)如下(xia)：