電梯用(yong)P+F增量型(xing)編碼器*倍(bei)加福(fu)公(gong)司

電梯用(yong)P+F增量型(xing)編碼器*倍(bei)加福(fu)公(gong)司P+F增量型(xing)編碼器它(ta)是(shi)壹種將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)位移轉(zhuan)換成壹串數字脈(mai)沖信號的旋(xuan)轉(zhuan)式傳(chuan)感器，這(zhe)些(xie)脈(mai)沖能用(yong)來控制(zhi)角(jiao)位移，如(ru)果(guo)編碼器與齒輪(lun)條(tiao)或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲杠(gang)結(jie)合在壹起，也(ye)可用於(yu)測量直(zhi)線(xian)位移。P+F增量型(xing)編碼器運用(yong)鐘(zhong)表齒輪(lun)機(ji)械(xie)的原理，當(dang)中(zhong)心碼盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時，通(tong)過(guo)齒輪(lun)傳(chuan)動另(ling)壹組碼盤（或(huo)多(duo)組(zu)齒輪(lun)，多(duo)組(zu)碼盤），在單圈編碼的基礎(chu)上再增加圈(quan)數的編碼，以擴(kuo)大(da)編碼器的測量範(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的編碼器就稱為多(duo)圈(quan)式編碼器，它(ta)同(tong)樣是(shi)由機械(xie)位置確定(ding)編碼，每個位置編碼*不重(zhong)復，而無(wu)需(xu)記(ji)憶。多(duo)圈(quan)編碼器另壹個優點是(shi)由於(yu)測量範(fan)圍(wei)大(da)，實際(ji)使用往往富(fu)裕(yu)較多(duo)，這(zhe)樣在安裝時不必要費(fei)勁找零點，將(jiang)某(mou)壹中間(jian)位置作為起始點就可以了，而大(da)大簡(jian)化(hua)了安裝調試難度(du)。多(duo)圈(quan)式編碼器在長(chang)度(du)定(ding)位方(fang)面(mian)的優勢(shi)明(ming)顯(xian)，已(yi)經越來越多(duo)地(di)應用於(yu)工(gong)控定(ding)位中(zhong)。

P+F增量型(xing)編碼器以信號原理來分(fen)，有增量式(shi)編碼器（SPC）和絕(jue)對式(shi)編碼器（APC），顧名思(si)義，絕(jue)對式(shi)編碼器可以(yi)記(ji)錄編碼器在壹個絕(jue)對坐(zuo)標(biao)系上的位置，而增量式(shi)編碼器可以(yi)輸(shu)出編碼器從(cong)預定(ding)義的起始位置發生(sheng)的增量變(bian)化(hua)。增量式(shi)編碼器需(xu)要使用額(e)外的電子設備（通(tong)常(chang)是(shi)PLC、計數器或(huo)變(bian)頻器）以進(jin)行脈(mai)沖計數，並將(jiang)脈(mai)沖數據(ju)轉(zhuan)換為(wei)速度(du)或(huo)運(yun)動(dong)數據(ju)，而絕(jue)對式(shi)編碼器可產(chan)生(sheng)能夠識別(bie)絕(jue)對位置的數字信號。綜(zong)上所述，增量式(shi)編碼器通(tong)常(chang)更(geng)適(shi)用於(yu)低(di)性能(neng)的簡單應用，而絕(jue)對式(shi)編碼器則是(shi)更(geng)為(wei)復(fu)雜(za)的關(guan)鍵(jian)應用的最(zui)擇(ze)--這(zhe)些(xie)應用(yong)具有更(geng)高的速度(du)和位置控制要求(qiu)。輸出(chu)類(lei)型(xing)取(qu)決於(yu)具體(ti)應用(yong)。

P+F增量型(xing)編碼器工(gong)作原理

增量式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼器通(tong)過(guo)兩(liang)個光(guang)敏接收管(guan)來轉(zhuan)化(hua)角度(du)碼盤(pan)的時序(xu)和相位關(guan)系，得到角(jiao)度碼(ma)盤(pan)角(jiao)度位移量的增加（正(zheng)方(fang)向(xiang)）或(huo)減(jian)少(shao)（負(fu)方(fang)向(xiang)）。

增量式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼器的工(gong)作原理如下圖(tu)所示。

增量式(shi)編碼器工(gong)作原理超(chao)詳(xiang)細圖(tu)解(jie)

圖(tu)中(zhong)A、B兩(liang)點的間(jian)距為S2，分(fen)別(bie)對應(ying)兩(liang)個光(guang)敏接收管(guan)，角度(du)碼盤(pan)的光柵(zha)間(jian)距分(fen)別(bie)為S0和S1。

當(dang)角(jiao)度碼盤(pan)勻(yun)速轉(zhuan)動時，可(ke)知輸出(chu)波形(xing)圖(tu)中(zhong)的S0：S1：S2比值(zhi)與實(shi)際(ji)圖(tu)的S0：S1：S2比值(zhi)相同(tong)，同(tong)理，當(dang)角(jiao)度碼盤(pan)變速(su)轉(zhuan)動時，輸(shu)出波形(xing)圖(tu)中(zhong)的S0：S1：S2比值(zhi)與實(shi)際(ji)圖(tu)的S0：S1：S2比值(zhi)仍相(xiang)同(tong)。

通(tong)過(guo)輸(shu)出(chu)波形(xing)圖(tu)可(ke)知每個運(yun)動周期的時序(xu)為：

增量式(shi)編碼器工(gong)作原理超(chao)詳(xiang)細圖(tu)解(jie)

我(wo)們(men)把當(dang)前的A、B輸出(chu)值保(bao)存(cun)起(qi)來(lai)，與下壹個到來(lai)的A、B輸出(chu)值做(zuo)比(bi)較，就可以得出角(jiao)度碼(ma)盤(pan)轉(zhuan)動的方向(xiang)，如果(guo)光(guang)柵(zha)格(ge)S0等於(yu)S1時，也(ye)就是(shi)S0和S1弧度(du)夾角相(xiang)同(tong)，且(qie)S2等於(yu)S0的1/2，那麽(me)可得到此次(ci)角度(du)碼盤運動(dong)位移角(jiao)度(du)為(wei)S0弧(hu)度(du)夾角(jiao)的1/2，再除(chu)以所用的時間(jian)，就得到此次(ci)角度(du)碼盤運動(dong)的角速(su)度。

S0等於(yu)S1時，且(qie)S2等於(yu)S0的1/2時，1/4個運(yun)動周期就可以得到運(yun)動方(fang)向(xiang)位和位移角(jiao)度(du)，如(ru)果(guo)S0不等於(yu)S1，S2不等於(yu)S0的1/2，那麽(me)要1個運(yun)動周期才(cai)可以得到運(yun)動方(fang)向(xiang)位和位移角(jiao)度(du)了。

我(wo)們(men)常(chang)用的鼠標(biao)的滾(gun)輪也(ye)是(shi)這(zhe)個原理。

實際使用的增量式(shi)編碼器輸出(chu)三組(zu)方(fang)波脈(mai)沖A、B和Z（有的叫(jiao)C相）相。A、B兩(liang)組(zu)脈(mai)沖相位差(cha)90?，可以(yi)判斷(duan)出(chu)旋(xuan)轉(zhuan)方向(xiang)和旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)。而Z相(xiang)脈(mai)沖又叫(jiao)做(zuo)零(ling)位脈(mai)沖（有時也(ye)叫(jiao)索(suo)引脈(mai)沖），為每(mei)轉(zhuan)壹周輸出壹個脈(mai)沖，Z相脈(mai)沖代表零位參(can)考(kao)位，通(tong)過(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可獲得編碼器的零位參(can)考(kao)位，專(zhuan)門用(yong)於(yu)基準(zhun)點定(ding)位，如(ru)下(xia)圖(tu)所示。

Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由於(yu)制造、安裝、受載(zai)變形(xing)和溫度變(bian)化(hua)等原因，當(dang)安裝調整後(hou)，難(nan)以保(bao)持兩軸(zhou)嚴格(ge)精 確對中(zhong)。存(cun)在壹定(ding)程(cheng)度的 x、Y方向(xiang)位移和偏斜(xie)角(jiao)CI。當(dang)徑(jing)向(xiang)位移較大時，可(ke)選滑塊聯(lian)軸(zhou)器，角位移較大或(huo)相(xiang)交(jiao)兩軸(zhou)的聯(lian)接可選(xuan)用(yong)萬(wan)向(xiang)聯(lian)軸(zhou)器等。當(dang)工(gong)作過(guo)程(cheng)中兩(liang)軸(zhou)產(chan)生(sheng)較大的附(fu)加相(xiang)對位移時，應(ying)選用(yong)撓(nao)性聯(lian)軸(zhou)器。

電梯用(yong)P+F增量型(xing)編碼器*倍(bei)加福(fu)公(gong)司Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lian)軸(zhou)器進行了結構(gou)上的改進(jin)，設計出(chu)可(ke)以(yi)使轉(zhuan)子相(xiang)對於(yu)定(ding)子(zi)自(zi)動(dong)對中(zhong)的調心(xin)結構(gou)，對部(bu)分(fen)零部(bu)件(jian)進行重(zhong)新設計及相關(guan)實驗(yan)。其結果(guo)表明，改(gai)進後(hou)的編碼器聯(lian)軸(zhou)器大大(da)降(jiang)低(di)，主要性能(neng)指(zhi)標(biao)大(da)大優化(hua)，並且(qie)降(jiang)低(di)了成本(ben)，有很(hen)大推(tui)廣(guang)及應用價值(zhi)。

1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停(ting)電時的移動(dong)問(wen)題(ti))關(guan)於(yu)的問題(ti)，正(zheng)如(ru)大家(jia)所知，單圈的絕(jue) 對值(zhi)可(ke)以(yi)用後(hou)續(xu)的設備進(jin)行輪(lun)轉(zhuan)，那麽(me)停(ting)電可以(yi)移動(dong)半圈(quan)。 大(da)部(bu)分(fen)報(bao)紙(zhi)剎(sha)車或(huo)者帶(dai)絲杠(gang)的都可(ke)以實(shi)現(xian)，但是(shi)多(duo)圈(quan)的絕(jue) 對值(zhi)也(ye)可以超(chao)過(guo)4096圈(quan)的話，可(ke)以用(yong)後(hou)續(xu)的設備進(jin)行圈(quan)，停(ting)電可以(yi)移動(dong)2048圈(quan)，滿足(zu)大(da)部(bu)分(fen)的應用(yong)。

2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號的抗(kang)幹(gan)擾(rao)問題(ti)。 關(guan)於(yu)這(zhe)個還有很(hen)多(duo)不知道的人。 雖然(ran)為(wei)增量型(xing)編碼器的抗(kang)幹(gan)擾(rao)問題(ti)而煩(fan)惱(nao)，但(dan)沒(mei)想(xiang)到可(ke)以更(geng)換絕(jue) 對值(zhi)編碼器---實際(ji)上更(geng)換絕(jue) 對值(zhi)編碼器就可以了。 如果(guo)連續(xu)噪(zao)聲(sheng)的時間(jian)不超(chao)過(guo)半圈(quan)的時間(jian)，絕(jue) 對值(zhi)信號還在。 同(tong)樣(yang)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)問題(ti)單圈、多(duo)圈(quan)基本(ben)相同(tong)。

3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資(zi)源(yuan)問(wen)題(ti)，這(zhe)個問(wen)題(ti)知道的人很(hen)少(shao)。 使用增量型(xing)編碼器，特(te)別(bie)是(shi)高分(fen)辨率(lv)編碼器時，後(hou)續(xu)設備須(xu)“眼(yan)睛也(ye)不能眨(zha)"。 多(duo)軸(zhou)的情況(kuang)下(xia)，不累(lei)哦(o)。 妳能做(zuo)別(bie)的工(gong)作嗎？ 實(shi)際(ji)結果(guo)出(chu)錯(cuo)的概率(lv)會變高。 絕(jue) 對值(zhi)編碼器只要確保(bao)采樣時間(jian)在1圈(quan)半圈(quan)、多(duo)圈(quan)2048圈的範圍(wei)內(nei)，隨(sui)時都(dou)合算，可(ke)以大(da)幅節約CPU時間(jian)做(zuo)別(bie)的事情(qing)。 這(zhe)就是(shi)歐系伺(si)服用(yong)絕(jue) 對值(zhi)的真 正(zheng)好(hao)處(chu)。