SM4系列VICKERS伺(si)服閥安(an)裝知識(shi)要點(dian)SM4系列VICKERS伺(si)服閥的(de)閥芯通(tong)常由電機、傳感(gan)器和放(fang)大(da)器等部件組成，其中電(dian)機(ji)將外部信號(hao)轉化為(wei)機(ji)械(xie)運動，傳感(gan)器將機械(xie)運動信號(hao)轉化成(cheng)電(dian)信號(hao)，放(fang)大(da)器將電信號(hao)放(fang)大(da)後(hou)，驅(qu)動(dong)電(dian)磁(ci)閥控制(zhi)閥芯的(de)移(yi)動(dong)。當控制(zhi)信(xin)號(hao)與(yu)反饋信號(hao)壹致(zhi)時(shi)，通(tong)過閥芯的(de)移(yi)動(dong)，實(shi)現對(dui)流(liu)量的(de)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)和調節。

SM4系列VICKERS伺(si)服閥其實(shi)缺(que)點(dian)極(ji)多(duo)：能耗浪費大、容易出(chu)故(gu)障、抗(kang)汙(wu)染能力差(cha)、價(jia)格(ge)昂貴等(deng)等(deng)等等(deng)，好(hao)處(chu)只有壹個(ge)：動態性能是所有(you)液壓(ya)閥中Zgao的(de)。就(jiu)憑著這壹個(ge)優點(dian)，在(zai)很(hen)多(duo)對(dui)動(dong)態特(te)性要求高(gao)的(de)場合不(bu)得不(bu)使用伺(si)服閥，如(ru)飛機火(huo)箭(jian)的(de)舵機控制(zhi)、汽(qi)輪機(ji)調速等(deng)等。動態要求低(di)壹點(dian)的(de)，基本上(shang)都是比(bi)例閥的(de)天(tian)下(xia)了(le)。壹般(ban)說(shuo)來(lai)，好(hao)像(xiang)伺(si)服系統都是閉(bi)環控制(zhi)，比(bi)例多(duo)用於(yu)開環控制(zhi)；其次(ci)比例閥類型(xing)要多(duo)，有比(bi)例壓(ya)力(li)、流量控制(zhi)閥等(deng)，控制(zhi)比(bi)伺(si)服藥(yao)靈(ling)活(huo)壹些(xie)。從(cong)他(ta)們(men)內(nei)部(bu)結(jie)構(gou)看(kan)，伺(si)服閥多(duo)是零(ling)遮(zhe)蓋，比(bi)例閥則有(you)壹定(ding)的(de)死(si)區(qu)，控制(zhi)精(jing)度要低，向(xiang)應要慢(man)。但(dan)從(cong)發展(zhan)趨(qu)勢(shi)看(kan)，特(te)別在(zai)比例方(fang)向(xiang)流量控制(zhi)閥和(he)伺(si)服閥方(fang)面(mian)，兩(liang)者(zhe)性能差別(bie)逐漸(jian)在縮(suo)小(xiao)，另(ling)外比例閥的(de)成(cheng)本比伺(si)服閥要低許(xu)多(duo)，抗汙(wu)染(ran)能力也(ye)強(qiang)！

合(he)成(cheng)的(de)難(nan)燃(ran)液(ye)壓(ya)液(ye)要求使(shi)用氟(fu)橡(xiang)膠密(mi)封(feng)件，在(zai)型(xing)號(hao)編(bian)法中“F3"前綴標(biao)記(ji)。

這些密(mi)封件在(zai)液(ye)控的(de)4CS和(he)4CT型(xing)號(hao)中是標(biao)準(zhun)型(xing)，所以不需(xu)要加前綴。

1.驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)不同。

比例閥的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)是比(bi)例電(dian)磁(ci)鐵；伺(si)服閥的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)是力(li)馬達或力(li)矩(ju)馬達；2.性能參數不同。

滯環、中位(wei)死區(qu)、頻寬(kuan)、過濾精度等特(te)性不(bu)同，

因此應用場合不(bu)同，伺(si)服閥和(he)伺(si)服比(bi)例閥主(zhu)要應用在(zai)閉(bi)環控制(zhi)系統，其它結(jie)構(gou)的(de)比(bi)例閥主(zhu)要應用在(zai)開環控系統及(ji)閉(bi)環速度控制(zhi)系統；2.1伺(si)服閥中位(wei)沒(mei)有死區(qu)，比例閥有(you)中位(wei)死區(qu)；

2.2伺(si)服閥的(de)頻(pin)響(xiang)（響(xiang)應頻(pin)率(lv)）更(geng)高(gao)，可以高(gao)達200Hz左右(you)，比(bi)例閥壹般(ban)Zgao幾(ji)十Hz；2.3伺(si)服閥對(dui)液(ye)壓(ya)油液的(de)要求更(geng)高(gao)，需要精過(guo)濾才(cai)行，否(fou)則容易堵(du)塞，比(bi)例閥要求低(di)壹些(xie)；

3.閥芯結(jie)構(gou)及(ji)加(jia)工(gong)精(jing)度不同。

威(wei)格(ge)士(shi)比(bi)例閥采(cai)用閥芯+閥體(ti)結(jie)構(gou)，閥體(ti)兼(jian)作(zuo)閥套(tao)。

威(wei)格(ge)士(shi)伺(si)服閥和(he)伺(si)服比(bi)例閥采(cai)用閥芯+閥套(tao)的(de)結(jie)構(gou)。

檔板(ban)向(xiang)右(you)移(yi)動(dong)，使右(you)邊(bian)噴(pen)嘴的(de)節(jie)流(liu)作(zuo)用加(jia)強(qiang)，流(liu)量減(jian)少，右(you)側(ce)背壓(ya)上(shang)升(sheng)；同時(shi)使左(zuo)邊(bian)噴(pen)嘴節流作(zuo)用減(jian)小(xiao)，流(liu)量增加，左(zuo)側背壓(ya)下(xia)降。閥芯兩端(duan)的(de)作(zuo)用力(li)失(shi)去平(ping)衡(heng), 閥芯遂向(xiang)左移(yi)動(dong)。高(gao)壓(ya)油從(cong)S流向(xiang)C2，送到負(fu)載(zai)。負(fu)載(zai)回油通(tong)過 C1流(liu)過(guo)回(hui)油口(kou)，進入(ru)油箱(xiang)。閥芯的(de)位(wei)移(yi)量與(yu)力(li)矩馬達的(de)輸(shu)入(ru)電(dian)流成正比，作(zuo)用在(zai)閥芯上(shang)的(de)液(ye)壓(ya)力(li)與(yu)彈簧(huang)力(li)相平衡，因此在平(ping)衡狀態下(xia)力(li)矩(ju)馬達的(de)差(cha)動(dong)電(dian)流與(yu)閥芯的(de)位(wei)移(yi)成(cheng)正比。如果(guo)輸(shu)入(ru)的(de)電(dian)流(liu)反向(xiang)，則流(liu)量也(ye)反向(xiang)。表(biao)中是伺(si)服閥的(de)分(fen)類。

SM4系列VICKERS伺(si)服閥主(zhu)要用在(zai)電(dian)氣液(ye)壓(ya)伺(si)服系統中作(zuo)為(wei)執(zhi)行元件（見(jian)液(ye)壓(ya)伺(si)服系統）。在伺(si)服系統中，液(ye)壓(ya)執(zhi)行機構(gou)同電氣及(ji)氣(qi)動(dong)執(zhi)行機構(gou)相比，具有快(kuai)速性好(hao)、單位(wei)重量輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)大、傳動(dong)平(ping)穩、抗(kang)幹擾(rao)能力強(qiang)等(deng)特(te)點(dian)。另(ling)壹方(fang)面(mian)，在(zai)伺(si)服系統中傳遞(di)信號(hao)和校正特(te)性時(shi)多(duo)用電(dian)氣(qi)元件。因此，現代(dai)高(gao)性能的(de)伺(si)服系統也(ye)都采(cai)用電(dian)液(ye)方(fang)式(shi)，伺(si)服閥就(jiu)是這(zhe)種(zhong)系統的(de)必(bi)需(xu)元(yuan)件。

SM4系列VICKERS伺(si)服閥方(fang)式(shi)：

1伺(si)服閥安(an)裝座(zuo)表(biao)面(mian)粗糙(cao)度值應(ying)小(xiao)於(yu)Ra1.6m?，表(biao)面(mian)不平(ping)度不大(da)於0.025mm；2不允許(xu)用磁(ci)性材料制(zhi)造(zao)安(an)裝(zhuang)座(zuo)，伺(si)服閥周(zhou)圍也(ye)不允許(xu)有明顯的(de)磁(ci)場幹擾(rao)。

3伺(si)服閥安(an)裝工作(zuo)環境應(ying)保(bao)持清(qing)潔(jie)，安裝(zhuang)面(mian)無(wu)汙粒(li)附(fu)著。清潔(jie)時(shi)應使(shi)用無(wu)絨(rong)布或(huo)專用紙(zhi)張。

4進(jin)口(kou)油和回(hui)油口(kou)不要接錯(cuo)，特(te)別當供(gong)油壓(ya)力(li)達到或(huo)超過20Mpa時(shi)。

5檢(jian)查(zha)底(di)面(mian)各油口(kou)的(de)密(mi)封(feng)圈是否(fou)齊(qi)全(quan)。

6每(mei)個線(xian)圈的(de)最(zui)大(da)電(dian)流不(bu)要超過(guo)2倍額(e)定(ding)電(dian)流(liu)；

7油箱(xiang)應(ying)密封(feng)，並盡量選用不(bu)銹鋼板(ban)材。油箱(xiang)上(shang)應(ying)裝有加油及(ji)空(kong)氣(qi)過(guo)濾用濾清器。

8禁止使用麻(ma)線(xian)、膠粘(zhan)劑和(he)密(mi)封(feng)帶(dai)作(zuo)為(wei)密(mi)封(feng)材料。

9伺(si)服閥的(de)沖(chong)洗(xi)板(ban)應在安裝前拆下(xia)，並保(bao)存起來(lai)，以備(bei)將來維修(xiu)時(shi)使用。

10對(dui)於(yu)長期工作(zuo)的(de)液(ye)壓(ya)系統，應選較(jiao)大(da)容量的(de)濾油器。

11動圈式(shi)伺(si)服閥使(shi)用中要加顫(chan)振信號(hao)，有些還要求泄(xie)油直(zhi)接(jie)回(hui)油箱(xiang)，伺(si)服閥還必(bi)須垂直(zhi)安(an)裝(zhuang)。

12雙噴(pen)擋(dang)伺(si)服閥要求先(xian)通(tong)油後給電(dian)信(xin)號(hao)。

SM4系列VICKERS伺(si)服閥安(an)裝知識(shi)要點(dian)；

1．在(zai)位(wei)置(zhi)、速度、壓(ya)力(li)以及(ji)力(li)電(dian)液(ye)伺(si)服系統中可用二(er)位(wei)二通(tong)、三位(wei)三通(tong)或三(san)位(wei)四通(tong)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行工作(zuo)。

2．安(an)裝(zhuang)形式(shi)與(yu)尺(chi)寸符(fu)合DIN24340和cetop3與(yu)6。

3．無(wu)液壓(ya)前置(zhi)級(ji)。

4．停電(dian)、電(dian)纜(lan)損(sun)壞(huai)、或(huo)者(zhe)緊(jin)急停車情(qing)況(kuang)下伺(si)服閥均(jun)能自(zi)行回中，無(wu)需(xu)外力推動(dong)。

5．動(dong)態性能指標(biao)與(yu)供(gong)油壓(ya)無(wu)關(guan)。

6．防(fang)水(shui)性為(wei)IP65（DIN40050）級(ji)。

7．低的(de)滯環，高(gao)的(de)分(fen)辨率。

8．具有極性接(jie)反保(bao)護(hu)功(gong)能與(yu)超(chao)壓(ya)保(bao)護(hu)功(gong)能。

9．電子(zi)零(ling)位(wei)調節來(lai)補償負(fu)載(zai)飄(piao)移(yi)。

10. 標(biao)準化的(de)閥芯位(wei)置(zhi)的(de)監(jian)測(ce)。SM4系列VICKERS伺(si)服閥圖片如(ru)下(xia)：