西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612接(jie)線(xian)指南(nan)西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612它(ta)們(men)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)移動式(shi)應(ying)用開(kai)發(fa)的(de)，如(ru)移動平(ping)臺、自動導航車（AGV）和移動服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人。這些(xie)傳(chuan)感器(qi)對(dui)這些(xie)應(ying)用的定(ding)位(wei)和避免碰(peng)撞(zhuang)提供支(zhi)持。此外，TiM-S可(ke)用(yong)於固定(ding)式應(ying)用中(zhong)的(de)安全任務(wu)。TiM-S采(cai)用HDDM/HDDM+測(ce)量法，抗環(huan)境光能(neng)力(li)強(qiang)並(bing)能(neng)可(ke)靠檢測(ce)物體(ti)和人員。通過SOPAS配置軟件(jian)，小型傳感器(qi)尺寸(cun)和直觀(guan)的調(tiao)試(shi)可實(shi)現(xian)量身定(ding)制和幾乎全隱的傳(chuan)感器(qi)集(ji)成(cheng)。

西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612采(cai)用激光束(shu)向(xiang)外發(fa)射(she)並(bing)擊(ji)中(zhong)目標物體(ti)表面，激光束(shu)被(bei)目標物體(ti)反射(she)後，再(zai)通(tong)過探測(ce)器(qi)收(shou)集反射(she)光信(xin)號(hao)，最終(zhong)轉換(huan)成(cheng)所需(xu)的(de)距(ju)離(li)值或(huo)形狀圖象(xiang)。不(bu)同(tong)於傳統的光學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)，激光掃(sao)描儀(yi)可(ke)以在(zai)弱反光情(qing)況下正(zheng)常(chang)工(gong)作，同(tong)時(shi)還(hai)能(neng)夠處理多(duo)個物(wu)體(ti)的信息並(bing)快速獲得其(qi)三維位(wei)置(zhi)和相(xiang)關(guan)屬(shu)性。因(yin)此，在(zai)如(ru)無人機、機(ji)器(qi)人導航以及工(gong)業(ye)機器(qi)視覺(jiao)等領域(yu)中(zhong)有(you)著廣(guang)泛應(ying)用(yong)。

西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612是(shi)壹種通過激光發(fa)射(she)和接(jie)收技(ji)術(shu)來(lai)實(shi)現(xian)物體(ti)感知(zhi)的(de)設(she)備(bei)。它(ta)主(zhu)要(yao)由(you)發(fa)射(she)器(qi)和接(jie)收器(qi)組(zu)成(cheng)，通(tong)過逐壹(yi)掃(sao)描範圍(wei)內的(de)物(wu)體(ti)來獲取其(qi)形態(tai)和位(wei)置(zhi)信息(xi)。其(qi)具(ju)有(you)反應(ying)速度快、識(shi)別(bie)精度高(gao)、穩(wen)定(ding)性好(hao)等優點(dian)，並(bing)且常(chang)見(jian)型號(hao)包(bao)括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多(duo)個系列，可廣(guang)泛應(ying)用(yong)於三維建(jian)模、測(ce)量、導航及安全保護(hu)等方(fang)面(mian)。

西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612詳(xiang)細(xi)參數：

類型：壹維條(tiao)碼(ma)閱(yue)讀(du)器(qi)

聚(ju)焦(jiao)方(fang)式(shi)：固定(ding)焦(jiao)距(ju)

讀(du)取(qu)方(fang)式(shi)：單(dan)線(xian)/多(duo)線(xian)掃(sao)描——正(zheng)面窗；單(dan)線(xian)/多(duo)線(xian)掃(sao)描——側面窗，轉角(jiao)角(jiao)度約105°

激光二(er)極管(guan)（波(bo)長）：紅光波(bo)長655nm

激光二(er)極管(guan)壽(shou)命(ming)：20000個(ge)工(gong)作小時以上(shang)

激光安全等級：Class2（符(fu)合(he)DIN EN 60825-1）與IEC 60825-1

有(you)效(xiao)閱(yue)讀(du)角(jiao)度：最大50°（正(zheng)門(men)窗）

掃(sao)描頻(pin)率：400-1200Hz

分(fen)辨(bian)率：0.15-1.0mm（依(yi)不同(tong)型號(hao)而(er)定(ding)）

多(duo)線(xian)型掃(sao)描激光高(gao)度：在(zai)200mm處15mm高(gao)（8條(tiao)掃(sao)描線(xian)）

條(tiao)碼(ma)印(yin)刷(shua)與(yu)背(bei)景(jing)色(se)對(dui)比（PCS）：≥60%

抗光線(xian)幹擾(rao)能(neng)力(li)：2000lx（條(tiao)碼(ma)上(shang)亮(liang)度）

單(dan)條(tiao)激光掃(sao)描可容(rong)許條(tiao)碼(ma)數量：1-20（標準(zhun)解碼），1-6（SMART條(tiao)碼(ma)重組(zu)功(gong)能(neng)）

單(dan)次觸(chu)發(fa)最多(duo)可讀(du)取(qu)條(tiao)碼(ma)數量：1-50（自動識(shi)別(bie)）

可支(zhi)持的條(tiao)碼(ma)種類：Code39，Code128，Code93，Codabar，EAN，EAN128，UPC，2/5 Interleaved

條(tiao)碼(ma)符號(hao)長(chang)度：單(dan)個條(tiao)碼(ma)最多(duo)至50個(ge)字符(fu)，壹(yi)個讀(du)取(qu)區(qu)間(jian)內最多(duo)可讀(du)取(qu)1500個(ge)字符(fu)

條(tiao)碼(ma)寬(kuan)窄(zhai)比例(li)：2：1-3：1

有(you)效(xiao)讀(du)取(qu)次數：1-99

動作(zuo)指(zhi)示(shi)燈(deng)：6個狀態LED指(zhi)示(shi)燈(deng)

支(zhi)持記(ji)憶(yi)卡：Micro SD（Flash card），512MB

聲(sheng)音(yin)提示(shi)功(gong)能(neng)：蜂(feng)鳴(ming)器(qi)，可(ke)被(bei)關閉(bi)或(huo)可設(she)定(ding)成(cheng)其(qi)輸出(chu)提醒

外部(bu)操作(zuo)裝(zhuang)置：兩(liang)個外部(bu)設(she)定(ding)按鈕

觸發(fa)方(fang)式(shi)：外部(bu)信(xin)號(hao)，內(nei)部(bu)觸(chu)發(fa)，接(jie)口(kou)軟件(jian)觸發(fa)，Auto-cycle

數據輸出接(jie)口(kou)：RS232或(huo)RS422/485,以太網，CAN-Bus，通(tong)訊協(xie)議(yi)可設(she)定(ding)

數據傳輸速率：2400-115kBaud

通信協(xie)議(yi)：SICK標準(zhun)接(jie)口(kou)

工(gong)作狀態：可(ke)單(dan)機工(gong)作

"CAN"數據接(jie)口(kou)：CAN-Sensor網絡(luo)架(jia)構(gou)

CAN-BUS數據傳輸速度：20k bit/s — 1M bit/s

以太網接(jie)口(kou)：10/100M bit/s

AUX輔(fu)助接(jie)口(kou)：RS232，57600bit/s，以太網-固(gu)定(ding)格式字符(fu)串(chuan)輸出(chu)

數字信(xin)號(hao)輸(shu)入：標準(zhun)型：2組；以太網型：1組；另外可(ke)透(tou)過CMC600模塊再(zai)外加(jia)兩(liang)組輸入信(xin)號(hao)接(jie)點

數字信(xin)號(hao)輸(shu)出：標準(zhun)型：2組；以太網型：不提供；另外可(ke)透(tou)過CMC600模塊再(zai)外加(jia)兩(liang)組輸入信(xin)號(hao)接(jie)點

電氣(qi)連接(jie)：標準(zhun)型：15-pin三排(pai)公(gong)接(jie)頭，90cm長電纜線(xian)

供電電壓(ya)與消(xiao)耗功(gong)率：18-30VDC / 5W

外殼(ke)材(cai)質(zhi)：鑄鋁(lv)

工(gong)業(ye)保護(hu)等級/保護(hu)等級：IP65（符(fu)合(he)DIN 40050）/CLASS 3（符合(he)VDE 0106/IEC1010-1）

EMC測(ce)試(shi)：射(she)頻(pin)幹擾(rao)：EN 61000-6-4 2001-10/抗幹擾能(neng)力(li)：EN 61000-6-2 2005-08符(fu)合(he)EN

震(zhen)動/撞(zhuang)擊(ji)測(ce)試(shi)：60068-2-6/符合(he)EN 60068-2-27

產(chan)品重量：標準(zhun)型：320g；以太網型：250g

尺寸(cun)：正(zheng)面窗：96mm×61mm×38mm；側面窗：96mm×80mm×38mm；擺(bai)鏡式(shi)：96mm×95mm×41mm

操作(zuo)/儲藏(zang)溫度：0-+40℃/-20-+70℃

最大濕度：90%

西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612特性:

1、內建(jian)CAN以太網TCP/IP模塊及Profinet模塊，不需(xu)外加(jia)以太網網關(guan)，提供低成(cheng)本的以太網連接(jie)

2、Smart條(tiao)碼(ma)重組(zu)功(gong)能(neng)，遇到損(sun)毀(hui)、臟(zang)汙(wu)或(huo)被(bei)遮(zhe)蓋住(zhu)的(de)條(tiao)碼(ma)標簽仍可保持高(gao)讀(du)取(qu)率(lv)

3、Micro SD記(ji)憶(yi)卡插(cha)槽(cao)，不再(zai)需(xu)要(yao)計算機即(ji)可透(tou)過Micro SD記(ji)憶(yi)卡來(lai)做參數更新(xin)

4、內(nei)建(jian)LED條(tiao)狀顯示(shi)，內建(jian)功(gong)能(neng)按(an)鍵(jian)，透(tou)過外部(bu)兩(liang)個按鍵(jian)與LED顯(xian)示(shi)即可(ke)輕(qing)易(yi)地(di)操作(zuo)條(tiao)碼(ma)閱(yue)讀(du)器(qi)，在(zai)條(tiao)碼(ma)閱(yue)讀(du)器(qi)上(shang)即(ji)可(ke)開(kai)啟對(dui)比(bi)條(tiao)碼(ma)功(gong)能(neng)

5、數據處理-自(zi)動調(tiao)節條(tiao)碼(ma)種類分類與字符(fu)長(chang)度限制(zhi)功(gong)能(neng)，數據格式可依(yi)客戶需(xu)求(qiu)自行編(bian)輯

6、多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)CAN BUS功(gong)能(neng)，可(ke)在(zai)CAN BUS網絡(luo)架(jia)構(gou)中(zhong)，當(dang)壹個多(duo)任務(wu)器(qi)

7、新(xin)壹(yi)代的操作(zuo)軟件(jian)SOPAS，新(xin)的(de)SOPAS軟件(jian)將適(shi)用(yong)於未(wei)來(lai)所有(you)SICK的(de)新(xin)產(chan)品，利(li)用簡易(yi)連接(jie)助手能(neng)夠快速地(di)設(she)定(ding)內部(bu)網絡(luo)中(zhong)的(de)任何(he)壹個(ge)條(tiao)碼(ma)閱(yue)讀(du)器(qi)

8、擺(bai)鏡式(shi)提供了廣(guang)大的讀(du)取(qu)範(fan)圍(wei)

9、即使(shi)對象(xiang)在(zai)高(gao)速的行進(jin)中(zhong)仍可將(jiang)條(tiao)碼(ma)準(zhun)確(que)地(di)檢測(ce)出來(lai)西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612結(jie)構(gou)圖(tu)：

西克SICK掃(sao)描儀(yi)CLV630-612接(jie)線(xian)指南(nan)進(jin)行簡單(dan)的分析(xi)。

(1) SICK傳(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)口(kou)是(shi)壹個7孔的接(jie)頭，與現(xian)場(chang)的稱(cheng)重傳(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)線(xian)方(fang)法(fa)有(you)六(liu)線(xian)制和四(si)線(xian)制兩(liang)種，此系統采(cai)用四(si)線(xian)制連接(jie)，1和2、3和4依(yi)次短接(jie)，而(er)且將(jiang)現(xian)場(chang)的三個傳(chuan)感(gan)器(qi)並(bing)聯(lian)起來(lai)使(shi)用。

(2) 設(she)定(ding)點接(jie)口(kou)通連接(jie)了壹個5位(wei)碼(ma)盤設(she)定(ding)器(qi)，端(duan)子號(hao)6、5、4、3、2分(fen)別(bie)對應(ying)千百十(shi)個(ge)和十分(fen)位(wei)，27、28、29、30是(shi)8421編(bian)碼(ma)的(de)尋(xun)址數據，用於終(zhong)值設(she)置。F701既可以通過面板(ban)按鍵(jian)組合(he)設(she)置終(zhong)值也(ye)可(ke)以通過連接(jie)外部(bu)設(she)定(ding)器(qi)設(she)置，通過按鍵(jian)組合(he)可切(qie)換(huan)，本系統即為(wei)後者，可對(dui)終(zhong)值以100g為(wei)單(dan)位(wei)進(jin)行修正(zheng)。

(3) 控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)輸(shu)入/輸出接(jie)口(kou)用以連接(jie)外部(bu)信(xin)號(hao)輸(shu)入和控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)輸(shu)出，從PLC送來(lai)3個信(xin)號(hao)，分(fen)別(bie)為(wei)去皮重(端(duan)子(zi)號(hao)4)、皮重復(fu)位(wei)(端(duan)子號(hao)5)和數據保持(端子號(hao)14);每(mei)次稱(cheng)量前去皮重，此(ci)時(shi)凈重立即(ji)設(she)置為(wei)零(ling)，到稱量終(zhong)值後(hou)數據保持，放料(liao)結(jie)束(shu)後(hou)再(zai)皮重復(fu)位(wei)，即(ji)再(zai)取(qu)消(xiao)去(qu)皮操作(zuo)，此(ci)時毛(mao)重和凈重為(wei)同(tong)壹(yi)數值，這樣(yang)可保證(zheng)每次稱(cheng)量的切片(pian)的凈重量。

送到PLC有(you)5個(ge)信(xin)號(hao)，分(fen)別(bie)為(wei)接(jie)近零(ling)(端子號(hao)6)、預(yu)置(zhi)值(端(duan)子(zi)號(hao)7)、落(luo)差(cha)值(端(duan)子(zi)號(hao)9)、不(bu)足(端子號(hao)10)、過量(端子號(hao)11)、上(shang)限(xian)(端(duan)子(zi)號(hao)19)。

實(shi)際參數設(she)置如下：上(shang)限(xian)值為(wei)1200kg，下限值為(wei)0kg，接(jie)近零(ling)為(wei)10kg，預(yu)置(zhi)值1和2均為(wei)30kg(F701支(zhi)持三檔(dang)投料(liao)，此(ci)系統只(zhi)用兩(liang)檔(dang)，所以預(yu)置(zhi)值2信(xin)號(hao)未(wei)用(yong))，落(luo)差(cha)值為(wei)1.7kg，過量和不足(zu)均(jun)為(wei)0.8kg，終(zhong)值為(wei)1000kg。

在(zai)PLC程序中(zhong)落(luo)差(cha)值這壹(yi)信(xin)號(hao)有(you)時(shi)也(ye)當作(zuo)終(zhong)值信(xin)號(hao)使(shi)用，因(yin)為(wei)重量到落(luo)差(cha)值時(shi)關(guan)閉(bi)控(kong)制(zhi)門(men)結(jie)束(shu)投(tou)料(liao)，時(shi)間(jian)上(shang)只(zhi)存在(zai)閥(fa)門(men)關(guan)閉(bi)用(yong)時(shi)的(de)間(jian)隔(ge)，此(ci)值的(de)大小就是(shi)關閉(bi)控(kong)制(zhi)門(men)後(hou)還(hai)沒(mei)有(you)落(luo)到料(liao)鬥內的(de)切(qie)片(pian)重量。實(shi)際使(shi)用中(zhong)即(ji)為(wei)(碼盤設(she)定(ding)器(qi)設(she)為(wei)1000.0時)：重量在(zai)970kg(1000.0-30)前(qian)為(wei)快投料(liao)，在(zai)970kg時(shi)轉(zhuan)為(wei)慢投料(liao)，在(zai)998.3kg(1000.0-1.7)時(shi)關(guan)閉(bi)控(kong)制(zhi)門(men)，這1.7kg就(jiu)是(shi)落(luo)差(cha)量，理論(lun)上(shang)此(ci)時(shi)料(liao)鬥內的(de)切(qie)片(pian)量恰(qia)為(wei)1000kg;在(zai)排(pai)料(liao)過程時重量到了10kg時(shi)再(zai)延時(shi)5s關(guan)閉(bi)排(pai)料(liao)門(men)即(ji)能(neng)確(que)保料(liao)已(yi)排(pai)凈，可進行下壹步(bu)操作(zuo)。

(4) SICK傳(chuan)感器(qi)輸(shu)出接(jie)口(kou)可以將每(mei)次稱(cheng)量的終(zhong)值數，以4-20mA模擬信號(hao)的(de)形式送出(chu)，此(ci)系統設(she)置為(wei)0mA對應0kg，20mA對應(ying)1200kg。