西克SICK編碼器安裝(zhuang)教程西克SICK編碼器是(shi)壹(yi)種基於電磁感應(ying)原理的(de)測(ce)量角(jiao)位(wei)移(yi)的傳感器(qi)，轉(zhuan)子(zi)和定(ding)子(zi)中(zhong)均(jun)有繞組(zu)。若在轉(zhuan)子(zi)繞組(zu)中通(tong)上正(zheng)弦激磁電流，則(ze)轉(zhuan)子(zi)在(zai)定(ding)子(zi)繞組(zu)中感應(ying)出(chu)同頻(pin)率的(de)電壓(ya)，但相位(wei)或(huo)幅(fu)值(zhi)隨(sui)轉(zhuan)子(zi)和定(ding)子(zi)的(de)相(xiang)對位移(yi)而(er)變化(hua)。感應(ying)電壓(ya)經(jing)鑒(jian)相(xiang)或(huo)鑒幅(fu)並經(jing)A/D轉(zhuan)換等(deng)電子(zi)線(xian)路(lu)的處(chu)理，輸出若幹位(wei)的(de)數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)(值(zhi)型)，或(huo)輸出具有壹(yi)定(ding)相位差(cha)及(ji)頻(pin)率差(cha)的(de)多(duo)相(xiang)脈(mai)沖或(huo)正弦信號。

西克SICK編碼器機械(xie)規格(ge)：實心(xin)軸 夾(jia)緊(jin)法蘭 10 mm x 19 mm；通訊(xun)接口(kou)：4.5...32 V，TTL，HTL，可編程；連接類(lei)型：插頭(tou)，M12，8 針(zhen)，徑(jing)向；每轉(zhuan)的(de)脈(mai)沖：65,536；編碼器材料(liao)/外(wai)殼(ke)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)：不銹(xiu)鋼(gang) V2A / IP67。

由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心(xin)有軸的光(guang)電碼(ma)盤，其(qi)上有環形(xing)通(tong)、暗(an)的刻(ke)線(xian)，有光(guang)電發(fa)射(she)和接(jie)收器件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得四組(zu)正弦波信號組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦波相差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於(yu)壹(yi)個(ge)周(zhou)波為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增強(qiang)穩定(ding)信號；另每轉(zhuan)輸出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以代(dai)表零位參考(kao)位(wei)。

西克SICK編碼器由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比較A相(xiang)在前(qian)還是(shi)B相在(zai)前(qian)，以判別編碼器的正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得編碼器的零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編碼器碼盤的材料(liao)有玻(bo)璃(li)、金屬、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼盤是(shi)在玻(bo)璃(li)上沈積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線，其(qi)熱穩定(ding)性好(hao)，精(jing)度高，金屬碼盤直接(jie)以通和不通(tong)刻線，不易碎(sui)，但由(you)於金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度(du)，精度就有限制，其(qi)熱穩定(ding)性就要(yao)比(bi)玻(bo)璃(li)的差(cha)壹(yi)個(ge)數(shu)量級(ji)，塑(su)料(liao)碼盤是(shi)經(jing)濟型的，其(qi)成本低(di)，但精度(du)、熱(re)穩定(ding)性、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。

西克SICK編碼器應(ying)用(yong)註(zhu)意事(shi)項：

應(ying)註(zhu)意三方面(mian)的參(can)數(shu)：

1). 械(xie)安裝(zhuang)尺寸(cun)，包括定(ding)位止(zhi)口(kou)，軸徑(jing)，安(an)裝(zhuang)孔(kong)位(wei);電纜(lan)出(chu)線方式(shi);安裝(zhuang)空間(jian)體積(ji);工(gong)作(zuo)環境防(fang)護(hu)等(deng)是(shi)否滿(man)足(zu)要求(qiu)。

2). 分(fen)辨(bian)率(lv)，即(ji)編碼器工(gong)作(zuo)時(shi)每圈(quan)輸出的脈(mai)沖數(shu)，是(shi)否滿(man)足(zu)設計(ji)使(shi)用精度要求(qiu)。

3).電氣接口(kou)，編碼器輸出方式(shi)常見(jian)有推拉輸出(F型HTL格(ge)式)，電壓(ya)輸出(E)，集電極(ji)開路(C，常見(jian)C為(wei)NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出 )，長線(xian)驅(qu)動(dong)器(qi)輸出。其(qi)輸出方式(shi)應(ying)和其(qi)控制系(xi)統的(de)接口(kou)電路(lu)相(xiang)匹配(pei)。

西克SICK編碼器分(fen)辨(bian)率(lv)—編碼器以每旋(xuan)轉(zhuan)360度(du)提供(gong)多(duo)少(shao)的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻線(xian)稱為分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解析(xi)分(fen)度、或(huo)直接(jie)稱多(duo)少(shao)線(xian)，壹(yi)般在每轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。SICK編碼器實物(wu)圖(tu)片(pian)展示(shi)如下(xia)：

西克SICK編碼器安裝(zhuang)教程步(bu)驟：

1)請牢(lao)固安(an)裝(zhuang)妳的(de)編碼器 ，以免(mian)震(zhen)動(dong)而(er)松動(dong);

2)當(dang)編碼器的軸(zhou)和機(ji)器(qi)軸聯結時(shi)，請確(que)保(bao)軸的(de)負載不能(neng)超過(guo)它的(de)zui大允許值(zhi);3)當編碼器的軸(zhou)通(tong)過(guo)聯軸(zhou)器和機(ji)器(qi)的軸聯結(jie)時(shi)，請確(que)保(bao)沒(mei)有偏差(cha);4)請不要(yao)用剛性(xing)聯(lian)軸器(qi)聯結;

5)請鎖緊(jin)聯軸器的螺絲(si)以免(mian)在(zai)使用過程松(song)動;

6)請選(xuan)擇合(he)適(shi)的聯(lian)軸(zhou)器(qi)，因為聯(lian)軸器(qi)的(de)重量也(ye)是(shi)增加軸(zhou)的(de)負載;7)當(dang)用傳(chuan)送帶(dai)聯(lian)結時(shi)，請用(yong)定(ding)時(shi)傳送(song)帶(dai)，否則傳(chuan)送(song)的角(jiao)度(du)不;8)當(dang)使用定(ding)時(shi)穿(chuan)送(song)帶(dai)時(shi)，確保(bao)傳(chuan)送(song)帶的張力是(shi)合適(shi)的.在(zai)使(shi)用(yong)過程中(zhong)請註(zhu)意皮帶(dai)安裝(zhuang)和松(song)脫;9)請避(bi)免(mian)在(zai)旋轉(zhuan)過(guo)程中(zhong)徑向負載導致皮帶(dai)輪的(de)震(zhen)動(dong)和偏差(cha);10)當(dang)編碼器的軸(zhou)和機(ji)器(qi)的軸用齒(chi)輪聯(lian)結(jie)時(shi)，請避(bi)免(mian)徑(jing)向負載導致齒(chi)輪的(de)部(bu)分(fen)或(huo)整體震(zhen)動(dong);11)請不要(yao)通過聯軸(zhou)器，傳(chuan)送(song)帶和齒(chi)輪來(lai)敲(qiao)擊(ji)編碼器;