講解REXROTH力(li)士樂比例閥調試(shi)教(jiao)程(cheng)REXROTH力(li)士樂比例閥是壹種(zhong)新型的(de)液(ye)壓控(kong)制裝，輸出(chu)壓力(li)和流(liu)量可以(yi)不受負載(zai)變(bian)化的影(ying)響指(zhi)令(ling)信號經比例(li)放大(da)器(qi)進行(xing)功率放大(da)，並按(an)比(bi)例輸出(chu)電流(liu)給(gei)比例閥的比例電(dian)磁(ci)鐵，比(bi)例(li)電(dian)磁鐵輸出(chu)力(li)並按(an)比(bi)例移動(dong)閥芯的位(wei)置(zhi)，即(ji)可按(an)比(bi)例控制液流(liu)的流(liu)量和(he)改(gai)變(bian)液(ye)流(liu)的方(fang)向，從而實(shi)現對執行(xing)機(ji)構(gou)的(de)位(wei)置(zhi)或(huo)速(su)度(du)控(kong)制。

REXROTH力(li)士樂比例閥把壓力(li)，流(liu)量值(zhi)達到(dao)最(zui)大(da)看(kan)壓力(li)表無任何(he)動(dong)作(zuo)是(shi)否有底壓，如果有的(de)就調(tiao)節(jie)壓力(li)閥於0。再把流(liu)量值(zhi)調節(jie)於0啟動(dong)任何(he)動(dong)作(zuo)是(shi)否有動(dong)作(zuo)，如果有請(qing)調節(jie)流(liu)量閥無動(dong)作(zuo)。以(yi)上條件(jian)必(bi)須(xu)壓力(li)流(liu)量低(di)電流(liu)200ma最高(gao)電流(liu)800ma。把壓力(li)流(liu)量值(zhi)最大(da)再(zai)調節總(zong)壓力(li)閥壓力(li)值到(dao)14.5公(gong)斤(jin)即(ji)可。

REXROTH力(li)士樂比例閥直(zhi)動(dong)式(shi)，有集(ji)成控(kong)制電氣(qi)元(yuan)件(jian)（OBE），無(wu)電(dian)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)規(gui)格(ge)6和(he)10底板安(an)裝安(an)裝面(mian)按(an)ISO 4401正(zheng)遮(zhe)蓋(gai)和集(ji)成(cheng)控(kong)制電氣(qi)元(yuan)件(jian)可在任壹(yi)端操(cao)作(zuo)，標(biao)準符(fu)號E和W可通過集成(cheng)控(kong)制電氣(qi)元(yuan)件(jian)的(de)指(zhi)令(ling)值(zhi)進行(xing)調(tiao)節(jie)力(li)士樂REXROTH比例閥常用系(xi)列(lie) 1.型號 4WRBA 和 4WRBAE比(bi)例(li)方向閥，直(zhi)動(dong)式(shi)，有集(ji)成控(kong)制電氣(qi)元(yuan)件(jian)（OBE），無(wu)電(dian)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)2.型號4WRE 和 4WREE比(bi)例(li)方向閥，直(zhi)動(dong)式(shi)，有電(dian)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)3.型號 4WREEM比例(li)方(fang)向閥，直(zhi)動(dong)式(shi)，有集(ji)成控(kong)制電氣(qi)元(yuan)件(jian)（OBE），帶(dai)電(dian)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)和閥芯位(wei)置(zhi)監(jian)測REXROTH力(li)士樂比例閥的閥芯的運動(dong)是(shi)采(cai)用比例(li)電(dian)磁鐵控(kong)制，使輸出(chu)的壓力(li)或(huo)流(liu)量與(yu)輸入(ru)的電(dian)流(liu)成正(zheng)比。所(suo)以(yi)可用改(gai)變(bian)輸入(ru)電信號的方(fang)法(fa)對(dui)壓力(li)、流(liu)量進(jin)行(xing)連(lian)續控(kong)制。有的(de)閥還兼有控(kong)制流(liu)量大(da)小(xiao)和方(fang)向的功能(neng)。力(li)士樂比例閥根(gen)據功能(neng)可分(fen)為(wei)比例(li)流(liu)量閥、比例壓力(li)閥、比例換(huan)向閥三大類(lei)。

REXROTH力(li)士樂比例閥安(an)裝到(dao)系(xi)統(tong)之(zhi)前(qian)，應(ying)該對照(zhao)訂(ding)貨(huo)型號比較(jiao)閥的型號說明(ming)1、清(qing)潔(jie):

安(an)裝比(bi)例(li)閥時，確(que)認閥和要安(an)裝的(de)區(qu)域(yu)潔(jie)凈油箱須(xu)密閉(bi)，以防止外(wai)部汙染(ran)清(qing)洗時只能使用無紡(fang)布(bu)或(huo)特(te)殊用紙2、安(an)裝閥時：確(que)認安(an)裝面(mian)和(he)底板無水(shui)分，沒(mei)有油。如果連(lian)接(jie)面有油不可避(bi)免(mian)，固定(ding)螺釘(ding)要(yao)手(shou)動(dong)擰(ning)緊(jin)，不要借(jie)助動(dong)力(li)工具。超過4個螺釘(ding)時要註意(yi)中(zhong)間(jian)的螺釘(ding)先(xian)擰(ning)緊(jin)這種(zhong)措(cuo)施保證密封(feng)圈與閥連接(jie)面正確(que)密封(feng)3、安(an)裝位(wei)置(zhi)：最(zui)好水(shui)平位(wei)置(zhi)，如果比(bi)例(li)閥安(an)裝在執行(xing)器(qi)上，應(ying)當(dang)避免(mian)閥芯位(wei)置(zhi)和(he)執行(xing)器(qi)的加(jia)速(su)度(du)方(fang)向平行(xing)4、電(dian)氣(qi)連接(jie)：電氣(qi)連接(jie)請參考(kao)相關(guan)的樣(yang)本特(te)殊的保(bao)護(hu)形式(shi)，要求采用特(te)殊的措(cuo)施，見(jian)相關(guan)樣本中(zhong)的(de)說明(ming)REXROTH力(li)士樂比例閥的工作(zuo)原(yuan)理(li)：

主(zhu)要是(shi)通過比例(li)控(kong)制閥用於開(kai)回路(lu)控(kong)制的方(fang)式實(shi)現的，力(li)士樂比例控(kong)制閥的輸出(chu)量與(yu)輸入(ru)信號有關(guan)，而且(qie)二者成比例關(guan)系(xi)存在。

力(li)士樂比例控(kong)制閥內電(dian)磁(ci)線(xian)圈所產(chan)生的(de)磁力(li)大小(xiao)與通過比例(li)閥的電流(liu)大小(xiao)成比(bi)例關(guan)系(xi)，這也(ye)就(jiu)是(shi)我(wo)為(wei)什(shen)麽(me)對其(qi)成為(wei)比例閥的原因(yin)，簡而(er)言(yan)之(zhi)就(jiu)是(shi)可以(yi)通過電流(liu)大小(xiao)進而(er)比例控制電磁(ci)圈磁力(li)大小(xiao)的閥門就是比(bi)例閥，那麽(me)，比例(li)閥優勢如何控(kong)制的，也(ye)就是(shi)說如何改(gai)變(bian)電(dian)流(liu)的大(da)小(xiao)，下面(mian)來簡單(dan)描(miao)述壹下。

REXROTH比(bi)例(li)閥的產生是(shi)對(dui)著(zhe)技(ji)術(shu)的不斷進(jin)步和市場應用的需(xu)求而產生(sheng)的壹(yi)種(zhong)更(geng)智能的(de)閥門，方便技(ji)術(shu)工人(ren)的操作(zuo)以(yi)及減(jian)輕(qing)了繁(fan)瑣(suo)的工作(zuo)任務，比(bi)例(li)閥最重要的(de)結構單(dan)元(yuan)是比(bi)例信號控制系(xi)統(tong)，該(gai)系(xi)統(tong)根(gen)據特(te)定(ding)的環境和(he)程(cheng)序，對(dui)於當(dang)前比例(li)閥工作(zuo)狀(zhuang)態做出(chu)對電(dian)流(liu)的控(kong)制，進而(er)實(shi)現比例控(kong)制磁力(li)的大小(xiao)這就(jiu)是(shi)比(bi)例閥的控制方式(shi)。

講解REXROTH力(li)士樂比例閥調試(shi)教(jiao)程(cheng)調(tiao)整(zheng)比例(li)系(xi)數

比(bi)例閥的比例系(xi)數決(jue)定了(le)輸出(chu)壓力(li)和輸入(ru)信號電壓之(zhi)間的關(guan)系(xi)，調整(zheng)比例(li)系(xi)數是(shi)比例(li)閥參數調整(zheng)的重(zhong)點之壹(yi)。

1.通過理(li)論(lun)計算(suan)調(tiao)整(zheng)

比例(li)系(xi)數K=Cv/(Emax-Emin)，其(qi)中(zhong)Cv是(shi)閥的流(liu)量系(xi)數，Emax和(he)Emin分別(bie)是信號電壓的(de)最大值和最(zui)小(xiao)值。通過理(li)論(lun)計算(suan)，可以(yi)得到(dao)比(bi)例(li)系(xi)數K的(de)理(li)論(lun)值，然後(hou)將(jiang)比例閥的閥芯偏(pian)移量(liang)調(tiao)整(zheng)到(dao)與(yu)理(li)論(lun)值相符(fu)的位(wei)置(zhi)，即(ji)可達到(dao)理(li)想(xiang)的(de)調(tiao)整(zheng)效果。但(dan)此方法(fa)比(bi)較麻煩且(qie)對(dui)計算(suan)準確(que)度(du)要(yao)求較高(gao)。

2.實(shi)驗調整(zheng)

通過實(shi)驗調整(zheng)比例(li)系(xi)數，可根(gen)據實(shi)際的輸出(chu)壓力(li)和輸入(ru)信號電壓的(de)關(guan)系(xi)，直(zhi)接(jie)調整(zheng)比例(li)系(xi)數K。具體步驟如下：

（1）調(tiao)整(zheng)輸入(ru)信號電壓至(zhi)最大值或(huo)最(zui)小(xiao)值，記(ji)錄(lu)此時的輸出(chu)壓力(li)；（2）調整(zheng)輸入(ru)信號電壓至(zhi)相應(ying)的壹(yi)定值，記(ji)錄(lu)此時的輸出(chu)壓力(li)；（3）根(gen)據理(li)論(lun)公式(shi)或(huo)實(shi)驗數據，計算(suan)此時的比例系(xi)數K；（4）比(bi)對實(shi)際的比例(li)系(xi)數K和(he)理(li)論(lun)值，進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)，並再(zai)次進(jin)行(xing)實(shi)驗驗證。如此反復調整(zheng)，直(zhi)到(dao)達到(dao)理(li)想(xiang)的(de)效果。

二(er)、調(tiao)整(zheng)死區(qu)值

比(bi)例閥的死區值(zhi)對(dui)比(bi)例閥輸出(chu)壓力(li)的偏(pian)移量(liang)產(chan)生影(ying)響，調(tiao)整(zheng)死區(qu)值是(shi)比例閥參數調整(zheng)的另壹個(ge)重(zhong)點。

死區(qu)值是(shi)指(zhi)輸入(ru)信號電壓中(zhong)，既不使比(bi)例(li)閥先(xian)動(dong)作(zuo)也(ye)不使它後(hou)繼動(dong)作(zuo)的(de)壹段電壓範(fan)圍(wei)。死(si)區(qu)值(zhi)的(de)大小(xiao)不僅影(ying)響比(bi)例閥的輸出(chu)精度(du)，還(hai)會(hui)影(ying)響比(bi)例閥的穩(wen)定性和靈敏(min)度(du)。

1.調(tiao)整(zheng)方法(fa)

（1）將(jiang)調節螺母(mu)旋緊(jin)，使閥處於最小(xiao)死區(qu)狀態，調整(zheng)比例(li)系(xi)數K，註意(yi)觀(guan)察輸出(chu)的壓力(li)變(bian)化情(qing)況；（2）打(da)開調(tiao)整(zheng)螺母(mu)，在保持比例(li)系(xi)數不變(bian)的(de)前(qian)提下(xia)，逐漸增大死(si)區(qu)值(zhi)，觀(guan)察輸出(chu)壓力(li)的變(bian)化；（3）根(gen)據上述(shu)觀(guan)察結果，逐步調整(zheng)死區(qu)值和(he)比例系(xi)數，使比(bi)例(li)閥輸出(chu)達到(dao)理(li)想(xiang)的(de)調(tiao)節(jie)效果。

2.註意(yi)事(shi)項(xiang)

（1）調整(zheng)比例(li)閥參數時應註意(yi)安(an)全，嚴格(ge)按(an)照(zhao)說明(ming)書(shu)和安(an)全防範措(cuo)施進行(xing)調(tiao)整(zheng)。

（2）調整(zheng)比例(li)系(xi)數和(he)死區(qu)值時，應保持閥門處於開啟狀(zhuang)態(tai)，並註意(yi)排(pai)除輸入(ru)信號電壓和(he)輸出(chu)壓力(li)的波(bo)動(dong)和(he)被幹(gan)擾的情(qing)況。

（3）建(jian)議在標準工作(zuo)條件(jian)下(xia)進(jin)行(xing)比(bi)例(li)閥參數的調(tiao)整(zheng)，如環境溫(wen)度(du)、輸入(ru)電壓穩(wen)定，系(xi)統(tong)負載(zai)不變(bian)等。