分(fen)享(xiang)VICKERS伺服(fu)閥調(tiao)試(shi)經驗VICKERS伺(si)服閥是(shi)壹(yi)種重(zhong)要的流(liu)量(liang)控制閥門(men)，可(ke)以廣(guang)泛(fan)應(ying)用於工(gong)業自(zi)動(dong)化、機械(xie)加工(gong)等領(ling)域(yu)，具有(you)精(jing)確控制、快速(su)響(xiang)應(ying)、多(duo)功(gong)能(neng)性和(he)自(zi)適應能(neng)力(li)等(deng)優(you)勢。

VICKRES伺(si)服(fu)閥的工(gong)作原理基(ji)於液壓力(li)的平(ping)衡(heng)和控制信號(hao)的調(tiao)節(jie)，當控制信號(hao)傳入伺(si)服閥時，通(tong)過(guo)電磁(ci)鐵的作(zuo)用(yong)，調(tiao)節(jie)閥芯(xin)的位(wei)置，從(cong)而改變(bian)閥門(men)的開度，液壓力(li)的平(ping)衡(heng)通(tong)過(guo)閥芯(xin)和(he)閥座之(zhi)間的間(jian)隙來實(shi)現(xian)，當閥芯(xin)位(wei)置改(gai)變(bian)時，液壓力(li)的平(ping)衡(heng)也會(hui)發生變(bian)化，從(cong)而改變(bian)流(liu)體(ti)的流(liu)量(liang)和壓力(li)。伺(si)服閥原理是(shi)指通(tong)過(guo)控制信號(hao)來調(tiao)節(jie)閥門(men)開度，從(cong)而實現(xian)對(dui)流(liu)體(ti)流(liu)量(liang)、壓力(li)和(he)方向的控制。伺服(fu)閥是(shi)壹(yi)種常(chang)用的液壓元件(jian)，廣(guang)泛(fan)應(ying)用於工(gong)業自(zi)動(dong)化系統中(zhong)。

VICKERS伺(si)服(fu)閥具有(you)精(jing)準(zhun)的控制特性，可(ke)以實現(xian)流(liu)量(liang)的精(jing)確控制，因(yin)此在工(gong)業自(zi)動(dong)化、機械(xie)加工(gong)等領(ling)域(yu)廣(guang)泛(fan)應(ying)用。具體(ti)作用如下：

1、穩定(ding)性強(qiang)：伺(si)服閥具有(you)高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)靈敏(min)度、高(gao)重(zhong)復(fu)性等(deng)特(te)點，可(ke)以實現(xian)對(dui)流(liu)量(liang)的精(jing)確控制，保證(zheng)整(zheng)個系統的穩定(ding)性。

2、快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)：伺(si)服(fu)閥可(ke)以快速(su)響(xiang)應(ying)傳感(gan)器反饋(kui)信號(hao)的變(bian)化，並通(tong)過(guo)電動機(ji)和閥芯(xin)來調(tiao)整(zheng)流(liu)量(liang)控制，實現(xian)快(kuai)速反應(ying)。

3、多功(gong)能(neng)性：伺(si)服(fu)閥可(ke)以實現(xian)多(duo)種不同的流(liu)量(liang)控制要求，適用於不(bu)同的應(ying)用(yong)場合和(he)需(xu)求。

4、自(zi)適應能(neng)力(li)：伺(si)服閥具有(you)自(zi)適應能(neng)力(li)，可(ke)以根據(ju)不(bu)同的操(cao)作(zuo)環境(jing)和負載(zai)要求來自(zi)適應調(tiao)整(zheng)。

VICKERS伺服閥是(shi)壹(yi)種特殊的比(bi)例(li)閥，它的工(gong)作原理是(shi)通(tong)過(guo)感(gan)應器(qi)件(jian)、電動(dong)機和閥芯(xin)組(zu)成(cheng)的反饋(kui)控制系統來實(shi)現(xian)流(liu)量(liang)的精(jing)確控制。具體(ti)來說(shuo)，伺(si)服閥有(you)壹(yi)個內(nei)部的電(dian)動(dong)機，感(gan)應器(qi)件(jian)會(hui)檢(jian)測(ce)流(liu)量(liang)的變(bian)化，並將(jiang)反饋(kui)信號(hao)傳輸給(gei)電(dian)動(dong)機，電(dian)動機再(zai)將(jiang)這(zhe)個反饋(kui)信號(hao)傳輸給(gei)閥芯(xin)。閥芯(xin)根(gen)據(ju)反饋(kui)信號(hao)的變(bian)化來調(tiao)整(zheng)閥門(men)的開度，從(cong)而實現(xian)精(jing)準的流(liu)量(liang)控制。分享(xiang)VICKERS伺服(fu)閥調(tiao)試(shi)經驗如下介紹(shao)：

第(di)壹(yi)步(bu)，空載狀態(tai)下零(ling)位(wei)的調(tiao)試(shi)

工(gong)程機械(xie)上(shang)的伺(si)服(fu)閥多數與換向(xiang)閥配合使(shi)用(yong)，達(da)到(dao)控制液壓系統的目的。現(xian)場可(ke)將(jiang)伺(si)服閥插(cha)件(jian)拔(ba)掉，不(bu)讓伺(si)服閥通(tong)電，使(shi)之處於(yu)空(kong)載狀態。然(ran)後(hou)，手動(dong)或(huo)電(dian)動換向(xiang)閥，如果(guo)油缸有(you)所動(dong)作，表(biao)明有(you)高(gao)壓油經伺(si)服閥流(liu)過(guo)，伺服閥的四(si)邊(bian)節(jie)流(liu)滑(hua)閥無法封(feng)住(zhu)A腔(qiang)和(he)B腔(qiang)。

調(tiao)試(shi)方法：首(shou)先(xian)拆下伺(si)服(fu)閥的外(wai)殼，或(huo)塑料蓋(gai)。然(ran)後(hou)調(tiao)整(zheng)調(tiao)定(ding)螺釘，即調(tiao)整(zheng)彈簧的作(zuo)用(yong)力(li)，使(shi)反饋(kui)桿(gan)處於(yu)中(zhong)間(jian)位(wei)置，使(shi)油缸動作趨於靜(jing)止(zhi)。

第(di)二(er)步，負載(zai)狀(zhuang)態下的零(ling)位(wei)調(tiao)試(shi)

接通(tong)高(gao)壓油，並插(cha)上(shang)伺服(fu)閥電氣(qi)插(cha)件(jian)，通(tong)過(guo)換向(xiang)閥換向(xiang)後(hou)，觀察(cha)油缸動作，如果(guo)有(you)動(dong)作(zuo)，表(biao)明銜(xian)鐵擋板(ban)不(bu)能(neng)平(ping)衡(heng)在壹(yi)定(ding)位(wei)置上(shang)，反饋(kui)桿(gan)產(chan)生彎曲變(bian)形(xing)。A、B腔(qiang)關(guan)閉(bi)不(bu)嚴(yan)，線(xian)圈內(nei)的控制電流(liu)，給(gei)銜(xian)鐵的控制力(li)矩，無法與彈簧變(bian)形(xing)力(li)矩所產(chan)生的變(bian)形(xing)力(li)矩相平(ping)衡(heng)。

調(tiao)試(shi)方法：如果(guo)現(xian)場不方(fang)便調(tiao)試(shi)輸入(ru)伺(si)服閥的控制電流(liu)，使(shi)電流(liu)大(da)小趨於零(ling)，則(ze)可(ke)以在打開蓋(gai)後(hou)先將(jiang)兩(liang)個彈簧管相互(hu)調(tiao)換壹(yi)下，也(ye)可(ke)以調(tiao)試(shi)線(xian)圈但不(bu)易裝(zhuang)配(pei)。如果(guo)仍(reng)不(bu)能(neng)排(pai)除(chu)故(gu)障(zhang)，可(ke)將(jiang)受(shou)拉壹(yi)側(ce)的彈簧稍微(wei)壓縮。現(xian)場采取捆紮(zha)彈簧某相鄰(lin)的2圈，即可(ke)達(da)到(dao)提(ti)高(gao)彈簧作用力(li)的目的。

第(di)三(san)步(bu)，力(li)士樂Rexroth伺(si)服(fu)閥的幅頻(pin)特性的現(xian)場調(tiao)試(shi)經過(guo)上(shang)述2步(bu)將(jiang)零(ling)位(wei)調(tiao)試(shi)好之後(hou)，可(ke)以通(tong)過(guo)觀察油缸的動(dong)作(zuo)幅度(du)快慢和啟(qi)停(ting)速度(du)進(jin)行(xing)判(pan)斷。

調(tiao)試(shi)方法：預(yu)先(xian)設(she)定(ding)壹(yi)個長(chang)度(du)，測(ce)試(shi)油缸活(huo)塞桿(gan)行(xing)程(cheng)達(da)到(dao)此長(chang)度(du)所需(xu)時間。與其他伺服(fu)閥所控制的油缸行程相比(bi)較(jiao)，計算(suan)所需(xu)時間的差(cha)異。啟(qi)停(ting)速度(du)的判(pan)斷：從(cong)打(da)開控制電流(liu)到(dao)油缸開始動作(zuo)，其間(jian)的遲(chi)滯時間(jian)可(ke)以作為(wei)啟(qi)停(ting)靈敏(min)度的依(yi)據(ju)。壹(yi)般對(dui)於工(gong)程機械(xie)而言(yan)，如果(guo)是(shi)兩側(ce)或(huo)上(shang)下油缸遲滯時間(jian)相同或(huo)者差(cha)異較(jiao)小，則(ze)不必調(tiao)試(shi)控制電流(liu)。伺(si)服閥的電(dian)流(liu)多(duo)由電(dian)路(lu)板(ban)或(huo)集成電(dian)路(lu)輸出(chu)，因(yin)而只能(neng)通(tong)過(guo)調(tiao)節(jie)電路(lu)板(ban)和(he)集成電(dian)路(lu)上(shang)的電(dian)位(wei)計(ji)才能(neng)達(da)到(dao)調(tiao)節(jie)控制電流(liu)的目的。

液控伺服閥主要是(shi)指電液伺服(fu)閥,它在接受(shou)電氣(qi)模擬信號(hao)後(hou)，相應(ying)輸出(chu)調(tiao)制(zhi)的流(liu)量(liang)和壓力(li)。它既(ji)是(shi)電液轉換元(yuan)件(jian)，也是(shi)功(gong)率放大(da)元件(jian)，它能(neng)夠將(jiang)小(xiao)功(gong)率的微(wei)弱(ruo)電(dian)氣(qi)輸入(ru)信號(hao)轉換為(wei)大(da)功(gong)率的液壓能(neng)（流(liu)量(liang)和壓力(li)）輸出(chu)。在電液伺服(fu)系統中(zhong)，它將(jiang)電(dian)氣(qi)部分(fen)與液壓部分(fen)連接(jie)起來，實(shi)現(xian)電(dian)液信號(hao)的轉換與液壓放大(da)。電液伺服(fu)閥是(shi)電液伺服(fu)系統控制的核心。

液控伺服閥是(shi)在伺服系統中(zhong)將(jiang)電(dian)信號(hao)輸入(ru)轉換為(wei)功(gong)率較(jiao)大(da)的壓力(li)或(huo)流(liu)量(liang)壓力(li)信號(hao)輸出(chu)的執(zhi)行(xing)元件(jian)。它是(shi)壹(yi)種電液轉換和(he)功(gong)率放大(da)元件(jian)。伺服(fu)閥的靈敏(min)度高(gao)，快(kuai)速(su)性好(hao)，能(neng)將(jiang)很(hen)小的電(dian)信號(hao)（例(li)如10毫(hao)安）轉換成(cheng)很(hen)大(da)的液壓功(gong)率（如幾(ji)十匹馬(ma)力(li)以上(shang)），可(ke)以驅動(dong)多種類型的負載(zai)。過(guo)去(qu)人(ren)們曾(zeng)把(ba)噴嘴檔板閥、射流(liu)管(guan)或滑(hua)閥伺服馬(ma)達(da)等(deng)液壓放大(da)裝置都(dou)列入(ru)伺服(fu)閥範圍內(nei)。20世(shi)紀70年代(dai)以來，伺(si)服(fu)閥壹(yi)般僅指電液伺服(fu)閥。VICKERS伺服閥圖(tu)片(pian)如下：