簡(jian)單(dan)講(jiang)解(jie)力(li)士樂REXROTH伺(si)服閥工(gong)作(zuo)原理(li)力士樂REXROTH伺(si)服閥是帶端口模式(shi)的(de)電動兩級(ji)方向(xiang)伺(si)服閥。它們主要(yao)用於(yu)控制(zhi)位(wei)置(zhi)，力(li)，壓(ya)力或速度。這些閥由壹(yi)個機(ji)電轉換(huan)器（扭矩電機(ji)）（1），壹(yi)個液壓(ya)放大(da)器（原理(li)：噴嘴(zui)擋板(ban)）（2）和(he)壹(yi)個控制(zhi)閥芯(xin)（3）制(zhi)成，該閥芯(xin)與(yu)第二個閥芯(xin)相(xiang)連。扭矩電機(ji)通過機(ji)械(xie)反饋(kui)。

力(li)士樂REXROTH伺(si)服閥由永磁力矩馬(ma)達、噴嘴(zui)、檔(dang)板(ban)、閥芯(xin)、閥套和控制(zhi)腔組成。當(dang)輸(shu)入(ru)線(xian)圈(quan)通入(ru)電流時(shi)，檔板(ban)向(xiang)右(you)移動，使(shi)右(you)邊噴(pen)嘴(zui)的(de)節(jie)流作(zuo)用加(jia)強，流(liu)量(liang)減(jian)少，右(you)側(ce)背壓(ya)上(shang)升(sheng)；同(tong)時使(shi)左(zuo)邊(bian)噴嘴(zui)節(jie)流作(zuo)用減(jian)小(xiao)，流(liu)量(liang)增(zeng)加(jia)，左側(ce)背壓(ya)下(xia)降。閥芯(xin)兩端(duan)的(de)作用力(li)失去平衡(heng), 閥芯(xin)遂(sui)向(xiang)左移動。高壓(ya)油從(cong)S流(liu)向C2，送(song)到(dao)負載。負載回(hui)油通過 C1流(liu)過(guo)回(hui)油口，進(jin)入(ru)油箱(xiang)。閥芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)力矩馬(ma)達的(de)輸(shu)入(ru)電流成正(zheng)比，作用在(zai)閥芯(xin)上(shang)的(de)液壓(ya)力與(yu)彈簧力(li)相(xiang)平衡(heng)，因此在平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態下(xia)力矩馬(ma)達的(de)差動電流與(yu)閥芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)成正(zheng)比。如(ru)果(guo)輸(shu)入(ru)的(de)電流反向(xiang)，則(ze)流量(liang)也(ye)反向(xiang)。表(biao)中(zhong)是伺(si)服閥的(de)分類。

力士樂REXROTH伺(si)服閥主要(yao)用在(zai)電氣(qi)液壓(ya)伺(si)服系(xi)統(tong)中(zhong)作為(wei)執(zhi)行元(yuan)件(jian)（見液壓(ya)伺(si)服系(xi)統(tong)）。在(zai)伺(si)服系(xi)統(tong)中(zhong)，液壓(ya)執行機(ji)構(gou)同(tong)電氣(qi)及(ji)氣(qi)動執行機(ji)構(gou)相(xiang)比，具(ju)有(you)快速性好、單(dan)位(wei)重(zhong)量(liang)輸(shu)出功率(lv)大(da)、傳動平穩、抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力強等特(te)點(dian)。另(ling)壹(yi)方面，在(zai)伺(si)服系(xi)統(tong)中(zhong)傳遞信(xin)號和(he)校正(zheng)特性時多用電氣(qi)元(yuan)件(jian)。因此，現代(dai)高性(xing)能(neng)的(de)伺(si)服系(xi)統(tong)也(ye)都(dou)采用電液方(fang)式(shi)，伺(si)服閥就(jiu)是(shi)這種系(xi)統(tong)的(de)必需元(yuan)件(jian)。

力士樂REXROTH伺(si)服閥結(jie)構比(bi)較(jiao)復(fu)雜(za)，造(zao)價高，對(dui)油的(de)質(zhi)量(liang)和(he)清(qing)潔度(du)要(yao)求高。新(xin)型的(de)伺(si)服閥正(zheng)試(shi)圖(tu)克(ke)服(fu)這些缺(que)點(dian)，例如(ru)利(li)用電致伸縮元(yuan)件(jian)的(de)伺(si)服閥，使(shi)結(jie)構大(da)為(wei)簡(jian)化(hua)。另(ling)壹(yi)個方向是(shi)研制特(te)殊的(de)工(gong)作(zuo)油（如(ru)電氣(qi)粘(zhan)性油）。這種工(gong)作(zuo)油能在電磁的(de)作用下(xia)改變粘性系(xi)數(shu)。利(li)用這壹(yi)性質(zhi)就(jiu)可(ke)通過電信號(hao)直接控制(zhi)油流。

力士樂伺(si)服電機(ji)工(gong)作(zuo)原理(li)伺(si)服電機(ji)本(ben)身(shen)具(ju)有(you)調速性好、輸(shu)出功率(lv)高、精(jing)度高、力(li)矩波(bo)動小(xiao)等(deng)特點(dian)，能夠在封閉(bi)的(de)環裏面使(shi)用，廣(guang)泛應(ying)用於(yu)機(ji)床(chuang)、印(yin)刷(shua)設備(bei)、包裝設備(bei)、紡織設(she)備(bei)等領域(yu)，力(li)士樂伺(si)服主(zhu)要(yao)靠脈(mai)沖來(lai)定位(wei)，基(ji)本(ben)上(shang)可(ke)以這樣(yang)理解(jie)，伺(si)服電機(ji)接收到(dao)1個脈(mai)沖，就(jiu)會(hui)旋(xuan)轉(zhuan)1個(ge)脈(mai)沖對應(ying)的(de)角度，從(cong)而(er)實現(xian)位(wei)移(yi)，因為(wei)，伺(si)服電機(ji)本(ben)身(shen)具(ju)備(bei)發出脈(mai)沖的(de)功能(neng)，所(suo)以伺(si)服電機(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)個角度，都(dou)會(hui)發出對(dui)應數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)沖。這樣(yang)，和伺(si)服電機(ji)接受的(de)脈(mai)沖形(xing)成了呼應，或者(zhe)叫閉(bi)環(huan)，如(ru)此(ci)壹(yi)來(lai)，系統(tong)就(jiu)會(hui)知道發了多少脈(mai)沖給伺(si)服電機(ji)，同(tong)時(shi)又(you)收了多少脈(mai)沖回(hui)來(lai)，這樣(yang)，就(jiu)能(neng)夠很極ng確的(de)控制(zhi)電機(ji)的(de)轉動，從(cong)而(er)實現(xian)極ng確的(de)定位(wei)，可(ke)以達到(dao)0.001mm。

簡(jian)單(dan)講(jiang)解(jie)力(li)士樂REXROTH伺(si)服閥工(gong)作(zuo)原理(li)的(de)特征(zheng)：

4/3路版(ban)本(ben)，也(ye)可以用作(zuo)3路版(ban)本(ben)

定(ding)向(xiang)伺(si)服閥，可在2區和22區潛(qian)在爆炸(zha)性環(huan)境中(zhong)使(shi)用閥門(men)可(ke)控制(zhi)位(wei)置(zhi)，力(li)，壓(ya)力或速度

帶機(ji)械(xie)反饋(kui)的(de)兩級(ji)伺(si)服閥，壹(yi)級(ji)為(wei)噴(pen)嘴(zui)擋板(ban)放(fang)大(da)器

用於(yu)底(di)板(ban)安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的(de)移植(zhi)模式(shi)

幹(gan)式(shi)控制(zhi)電機(ji)，液壓(ya)油不(bu)會(hui)汙(wu)染(ran)螺(luo)線(xian)管間(jian)隙

無磨損控制(zhi)閥芯(xin)返回(hui)元(yuan)件(jian)

歐洲卡格(ge)式(shi)或模塊(kuai)化(hua)設計(ji)的(de)外(wai)部(bu)控制(zhi)電子設備(bei)（單獨(du)訂(ding)購(gou)）閥門(men)經過調整和測(ce)試(shi)

控制(zhi)套筒處(chu)的(de)壓(ya)力腔(qiang)帶有(you)間(jian)隙密封，因此密封環(huan)沒有(you)磨損可以從(cong)外(wai)部(bu)自(zi)由訪問(wen)的(de)壹(yi)級(ji)過濾器REXROTH伺(si)服閥圖(tu)片如(ru)下(xia)：