簡(jian)單(dan)了解(jie)P+F倍加(jia)福(fu)編(bian)碼(ma)器故(gu)障原因(yin)P+F倍加(jia)福(fu)編(bian)碼(ma)器故(gu)障出現轉(zhuan)動噪聲(sheng)大(da)的(de)主要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)電(dian)阻體(ti)磨(mo)損（零(ling)部件失(shi)效的(de)壹種(zhong)基(ji)本(ben)類型），使動片(pian)觸點與(yu)電(dian)阻體(ti)之(zhi)間(jian)接(jie)觸不良(線(xian)路松動)，電(dian)阻值(zhi)忽(hu)大忽(hu)小，進(jin)而產(chan)生;喀(ka)啦(la)、喀(ka)啦(la);的(de)聲(sheng)音(yin)。這(zhe)時，可(ke)以用萬用表(biao)（用途：測量電(dian)壓(ya)、電(dian)流(liu)和電(dian)阻）照(zhao)前(qian)述(shu)方(fang)法(fa)進(jin)行檢測，然(ran)後妳就(jiu)會(hui)發(fa)現含(han)義(yi)：鐘(zhong)表(biao)中(zhong)用來指示對應時間(jian)的(de)部(bu)件有(you)跳躍(yue)現象(xiang)。對於有這種(zhong)故(gu)障的(de)編(bian)碼(ma)器，可(ke)以先用清洗法(fa)排除(chu)故(gu)障，也就(jiu)是(shi)用鑷子夾(jia)上蘸有（術(shu)語稱乙(yi)醇）的(de)棉(mian)球(qiu)，再用棉(mian)球(qiu)靠(kao)近(jin)轉(zhuan)軸(zhou)，使酒精順著(zhe)轉(zhuan)軸(zhou)註(zhu)入電(dian)阻體(ti)，並(bing)不斷(duan)的(de)轉(zhuan)動轉軸(zhou)，直(zhi)至(zhi)噪聲(sheng)消(xiao)失(shi)。

P+F倍加(jia)福(fu)編(bian)碼(ma)器把(ba)軸(zhou)細分(fen)成規定(ding)數(shu)量的(de)測(ce)量步，zui大的(de)分(fen)辨率為(wei)13位，這(zhe)就(jiu)意(yi)味著(zhe)zui大(da)可(ke)區(qu)分(fen)8192個位置(zhi)+多(duo)圈值編(bian)碼(ma)器不僅能(neng)在壹圈內測(ce)量角位移(yi)，而且(qie)能幸(xing)，J用多(duo)步齒(chi)輪(lun)測量圈數(shu)。多(duo)圈的(de)圈數(shu)為(wei)12位，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)zui大(da)4096圈可(ke)以被識別(bie)。總的(de)分(fen)辨率可(ke)達(da)到(dao)25位或(huo)者33，554，432個(ge)測量步數(shu)。並(bing)行(xing)值旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器傳輸位置(zhi)值(zhi)到(dao)估(gu)算(suan)電(dian)子裝(zhuang)置(zhi)通過(guo)幾(ji)根電(dian)纜(lan)並(bing)行(xing)傳送。

多(duo)圈編(bian)碼(ma)器另壹個優(you)點是(shi)由於(yu)測(ce)量範(fan)圍大，實際使用往往富(fu)裕較(jiao)多(duo)， 這樣(yang)在安(an)裝時不必要(yao)費(fei)勁(jin)找零(ling)點， 將某壹中(zhong)間(jian)位置(zhi)作為(wei)起(qi)始(shi)點就(jiu)可(ke)以了，而大大簡化(hua)了安(an)裝調試難度。

P+F編(bian)碼(ma)器可(ke)按(an)以下方(fang)式(shi)來(lai)分(fen)類。

1、按(an)碼盤的(de)刻孔(kong)方(fang)式(shi)不同分(fen)類

（1）增(zeng)量型(xing)：就(jiu)是(shi)每(mei)轉過(guo)單(dan)位的(de)角度就(jiu)發(fa)出壹個脈沖(chong)信號(hao)(也(ye)有(you)發(fa)正余弦信號(hao)，然(ran)後對其進(jin)行細分(fen)，斬(zhan)波出頻率更(geng)高的(de)脈(mai)沖(chong))，通常(chang)為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互延遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的(de)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)，根據(ju)延遲(chi)關(guan)系可(ke)以區(qu)別(bie)正反(fan)轉(zhuan)，而且(qie)通過(guo)取(qu)A相(xiang)、B相(xiang)的(de)上(shang)升(sheng)和下降沿(yan)可(ke)以進(jin)行2或(huo)4倍頻；Z相(xiang)為(wei)單(dan)圈脈沖(chong)，即每(mei)圈發(fa)出壹個脈沖(chong)。壹般(ban)意(yi)義上(shang)的(de)增(zeng)量P+F編(bian)碼(ma)器內部(bu)無存(cun)儲(chu)器件，故(gu)不具有(you)斷(duan)電(dian)數(shu)據(ju)保持功(gong)能(neng)，數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)必須(xu)通過(guo)“回(hui)參考點"操作來確(que)定(ding)計(ji)數(shu)基(ji)準(zhun)與(yu)進(jin)行實(shi)際(ji)位置(zhi)“清(qing)零(ling)"。 [4]

（2）絕對值型：就(jiu)是(shi)對應壹圈，每(mei)個基(ji)準(zhun)的(de)角度發(fa)出壹個與(yu)該(gai)角度對應二進(jin)制的(de)數(shu)值，通過(guo)外(wai)部(bu)記圈器件可(ke)以進(jin)行多(duo)個位置(zhi)的(de)記錄(lu)和測量。絕(jue)對值P+F編(bian)碼(ma)器的(de)輸出(chu)可(ke)直接(jie)反(fan)映(ying)360°範圍(wei)內(nei)的(de)絕(jue)對角度，絕對位置(zhi)可(ke)通過(guo)輸出(chu)信號(hao)的(de)幅(fu)值(zhi)或(huo)光(guang)柵的(de)物(wu)理(li)編(bian)碼(ma)刻度鑒別(bie),前(qian)者稱旋(xuan)轉變壓(ya)器(Rotating Transformer)；後者(zhe)稱絕(jue)對值P+F編(bian)碼(ma)器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按(an)信號(hao)的(de)輸出(chu)類型分(fen)為(wei)：電(dian)壓(ya)輸出(chu)、集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)輸出(chu)、推拉(la)互(hu)補輸出(chu)和長線(xian)驅動輸出(chu)。

3、以P+F編(bian)碼(ma)器機(ji)械(xie)安(an)裝形(xing)式(shi)分(fen)類

（1）有(you)軸(zhou)型(xing)：有軸(zhou)型(xing)又可(ke)分(fen)為(wei)夾(jia)緊(jin)法(fa)蘭型、同步法(fa)蘭型和伺服(fu)安(an)裝型(xing)等。 [2]

（2）軸(zhou)套(tao)型：軸(zhou)套(tao)型又可(ke)分(fen)為(wei)半空型、全空型和大口徑型等。

4、以P+F編(bian)碼(ma)器工作原理(li)可(ke)分(fen)為(wei)：光(guang)電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和觸點電(dian)刷(shua)式(shi)。

1、P+F編(bian)碼(ma)器本(ben)身故(gu)障：是(shi)指P+F編(bian)碼(ma)器本(ben)身元(yuan)器件出(chu)現故(gu)障，導致其不能產(chan)生和輸出(chu)正確(que)的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況(kuang)下需(xu)更(geng)換P+F編(bian)碼(ma)器或(huo)維(wei)修其內(nei)部器件。

2、P+F編(bian)碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出現的(de)幾(ji)率 最(zui)高，維(wei)修中(zhong)經(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應是(shi)優(you)先考慮(lv)的(de)因(yin)素(su)。通常(chang)為(wei)P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路(lu)或(huo)接觸不良，這時需(xu)更(geng)換電(dian)纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還應特(te)別(bie)註意(yi)是(shi)否是(shi)由於(yu)電(dian)纜(lan)固(gu)定(ding)不緊(jin)，造(zao)成松動引起(qi)開(kai)焊或(huo)斷(duan)路，這(zhe)時需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。

3、P+F編(bian)碼(ma)器+5V電(dian)源(yuan)下降：是(shi)指+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低， 通常(chang)不能低於4.75V，造(zao)成過(guo)低的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)電(dian)源(yuan)傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏(pian)大而引起(qi)損(sun)耗(hao)，這(zhe)時需(xu)檢修電(dian)源(yuan)或(huo)更換電(dian)纜(lan)。

4、絕(jue)對式(shi)P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓(ya)下降：這種(zhong)故(gu)障通常(chang)有(you)含義明確(que)的(de)報警，這時需(xu)更(geng)換電(dian)池，如果參考點位置(zhi)記憶(yi)丟失(shi)，還須(xu)執行(xing)重回參考點操作。

5、P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這會引入(ru)幹(gan)擾(rao)信號(hao)，使波形不穩定(ding)，影響通信的(de)準(zhun)確(que)性(xing)，必須(xu)保證屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠的(de)焊接(jie)及接(jie)地。

6、P+F編(bian)碼(ma)器安(an)裝松動：這種(zhong)故(gu)障會影響位置(zhi)控(kong)制 精度，造(zao)成停(ting)止(zhi)和移動中(zhong)位置(zhi)偏(pian)差量超(chao)差，甚至(zhi)剛壹開機(ji)即產(chan)生伺(si)服(fu)系統過(guo)載(zai)報警，請特別(bie)註意(yi)。

7、光(guang)柵汙染 這會(hui)使信號(hao)輸出(chu)幅度下降，必須(xu)用脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油(you)汙(wu)。

8、P+F編(bian)碼(ma)器高速(su)端未(wei)對中(zhong)或(huo)安(an)裝過(guo)緊(jin)：這會(hui)導(dao)致P+F編(bian)碼(ma)器的(de)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承磨(mo)損發(fa)熱(re)，軸(zhou)承內潤(run)滑(hua)油泄(xie)漏汙(wu)染碼盤，進(jin)而影響信號(hao)采集(ji)。

簡單(dan)了解(jie)P+F倍加(jia)福(fu)編(bian)碼(ma)器故(gu)障原因(yin)介紹(shao)如下：

1、P+F編(bian)碼(ma)器本(ben)身故(gu)障：是(shi)指P+F編(bian)碼(ma)器本(ben)身元(yuan)器件出(chu)現故(gu)障，導致其不能產(chan)生和輸出(chu)正確(que)的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況(kuang)下需(xu)更(geng)換P+F編(bian)碼(ma)器或(huo)維(wei)修其內(nei)部器件。

2、P+F編(bian)碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出現的(de)幾(ji)率 zui高(gao)，維(wei)修中(zhong)經(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應是(shi)優(you)先考慮(lv)的(de)因(yin)素(su)。通常(chang)為(wei)P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路(lu)或(huo)接觸不良，這時需(xu)更(geng)換電(dian)纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還應特(te)別(bie)註意(yi)是(shi)否是(shi)由於(yu)電(dian)纜(lan)固(gu)定(ding)不緊(jin)，造(zao)成松動引起(qi)開(kai)焊或(huo)斷(duan)路，這(zhe)時需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。

3、P+F編(bian)碼(ma)器+5V電(dian)源(yuan)下降：是(shi)指+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低， 通常(chang)不能低於4.75V，造(zao)成過(guo)低的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)電(dian)源(yuan)傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏(pian)大而引起(qi)損(sun)耗(hao)，這(zhe)時需(xu)檢修電(dian)源(yuan)或(huo)更換電(dian)纜(lan)。

4、式(shi)P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓(ya)下降：這種(zhong)故(gu)障通常(chang)有(you)含義明確(que)的(de)報警，這時需(xu)更(geng)換電(dian)池，如果參考點位置(zhi)記憶(yi)丟失(shi)，還須(xu)執行(xing)重回參考點操作。

5、P+F編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這會引入(ru)幹(gan)擾(rao)信號(hao)，使波形不穩定(ding)，影響通信的(de)準(zhun)確(que)性(xing)，必須(xu)保證屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠的(de)焊接(jie)及接(jie)地。

6、P+F編(bian)碼(ma)器安(an)裝松動：這種(zhong)故(gu)障會影響位置(zhi)控(kong)制 精度，造(zao)成停(ting)止(zhi)和移動中(zhong)位置(zhi)偏(pian)差量超(chao)差，甚至(zhi)剛壹開機(ji)即產(chan)生伺(si)服(fu)系統過(guo)載(zai)報警，請特別(bie)註意(yi)。

7、光(guang)柵汙染 這會(hui)使信號(hao)輸出(chu)幅度下降，必須(xu)用脫脂(zhi)棉(mian)輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油(you)汙(wu)。