施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀中文安(an)裝(zhuang)說明(ming)書(shu)施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀采(cai)用激光束向外(wai)發(fa)射並(bing)擊(ji)中目標(biao)物體表(biao)面(mian)，激光束被(bei)目標物體反(fan)射(she)後，再通過探測(ce)器(qi)收集(ji)反(fan)射(she)光信(xin)號(hao)，最(zui)終(zhong)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)所需(xu)的距離值(zhi)或形狀圖(tu)象。不(bu)同於(yu)傳統(tong)的光學(xue)傳感(gan)器(qi)，激光掃(sao)描(miao)儀可以(yi)在(zai)弱反(fan)光情況(kuang)下正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，同時還能(neng)夠(gou)處理(li)多個(ge)物體的信(xin)息並快速獲得(de)其(qi)三維(wei)位(wei)置(zhi)和(he)相(xiang)關(guan)屬(shu)性(xing)。因(yin)此(ci)，在(zai)如無(wu)人機、機(ji)器(qi)人導航(hang)以及工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)視覺(jiao)等領域中有著(zhe)廣(guang)泛應用。

施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀是壹(yi)種通過激光發(fa)射和(he)接收(shou)技術(shu)來實現(xian)物體感(gan)知(zhi)的設備(bei)。它(ta)主(zhu)要由(you)發(fa)射器(qi)和接收(shou)器(qi)組成(cheng)，通過逐壹(yi)掃(sao)描(miao)範(fan)圍(wei)內的物體來獲取(qu)其(qi)形態和(he)位置信(xin)息。其(qi)具(ju)有(you)反(fan)應速度快、識(shi)別精(jing)度高、穩定性好(hao)等優(you)點，並(bing)且(qie)常(chang)見(jian)型(xing)號(hao)包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多(duo)個系(xi)列(lie)，可廣泛應用於三維(wei)建(jian)模(mo)、測(ce)量(liang)、導航(hang)及安全(quan)保(bao)護等方(fang)面(mian)。

施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀保(bao)護區域範(fan)圍(wei)7 m

報(bao)警區(qu)域有效(xiao)距離49 m (反(fan)射(she)率為 20% 時的掃(sao)描(miao)範(fan)圍(wei)為 20 m)測(ce)距(ju)範(fan)圍(wei)49 m同時監(jian)控(kong)的保(bao)護區域數量(liang)≤ 4 1)區域組類型(xing)三區(qu), 雙(shuang)區(qu)域組

區域組數量(liang)4

可保(bao)存區域數量(liang)12

監(jian)控(kong)情況(kuang)數量(liang)4

掃(sao)描(miao)角度180°

分辨(bian)率（可配(pei)置）30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm角度分辨(bian)率0.5°, 0.25°, 取決(jue)於(yu)分辨(bian)率和觸發(fa)感(gan)應距離響(xiang)應時間(jian)120 ms 2)延(yan)伸保(bao)護區域100 mm多重采(cai)樣數量(liang)2 ... 16, 可調(tiao)

自動(dong)復位(wei)延(yan)遲2 s ... 60 s, 可(ke)調(tiao)

1) 如(ru)果同步監(jian)控(kong)更(geng)多的保(bao)護區域，必(bi)須(xu)將開(kai)關(guan)信(xin)號(hao)發(fa)送至安全(quan)控(kong)制(zhi)器(qi) Flexi Soft 或者(zhe)經(jing)由(you)安全(quan) EFI 網(wang)關(guan)的安全(quan)輸(shu)出(chu)端 。.

2) 取(qu)決(jue)於(yu)基(ji)礎(chu)響(xiang)應時間(jian)和(he)多(duo)重(zhong)采(cai)樣.

西克SICK安全(quan)激(ji)光掃(sao)描(miao)儀的優勢(shi)包括：

★小型(xing)外(wai)殼，高度(du)僅(jin)為3.15英(ying)寸(cun);

★兩對OSSD安全(quan)輸(shu)出(chu);

★適合(he)工(gong)業(ye)使(shi)用(yong)的設計，易(yi)於(yu)與(yu)標(biao)準(zhun)M12連接集(ji)成(cheng);★多達128個可自由(you)配置的字段和(he)監(jian)視(shi)案(an)例(li);★直(zhi)接靜(jing)態和(he)編(bian)碼器(qi)輸(shu)入(ru)，可(ke)靈(ling)活地進行(xing)監(jian)控(kong)案(an)例(li)切換(huan);★掃(sao)描(miao)角度為275度的三米保(bao)護範(fan)圍(wei);★高(gao)精度測(ce)量(liang)數據(ju)輸(shu)出(chu)，可(ke)通(tong)過以太網(wang)接口(kou)進行(xing)導航(hang)支(zhi)持(chi);★即(ji)使(shi)在(zai)惡劣(lie)的環境條(tiao)件(jian)下也(ye)能(neng)提(ti)供最(zui)大(da)的檢測(ce)可(ke)靠(kao)性;★直(zhi)觀(guan)的Safety Designer軟件(jian)可實(shi)現(xian)配(pei)置和診(zhen)斷(duan)的靈活性;特(te)點(dian)：1. 基(ji)於(yu)飛行(xing)時間(jian)測(ce)量(liang)原理(li)，非(fei)接觸式測(ce)量(liang)；2. 二(er)維(wei)平(ping)面(mian)掃(sao)描(miao)，180度(du)掃(sao)描(miao)；3. 可(ke)以(yi)設置三個(ge)保(bao)護區域，任意集(ji)合圖(tu)形；

施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀的應用

1、工廠自動(dong)化(hua)：

西克激光掃(sao)描(miao)儀在生(sheng)產(chan)線上(shang)有(you)著(zhe)廣泛的應用，在制(zhi)造業(ye)、倉(cang)儲管理、醫(yi)藥科技等領域發(fa)揮著(zhe)重要(yao)作(zuo)用(yong)。通過激光掃(sao)描(miao)儀可對包裝(zhuang)盒(he)體進行(xing)掃(sao)描(miao)，實(shi)現(xian)各項(xiang)參(can)數(shu)數(shu)據(ju)的檢測(ce)、分析及(ji)記(ji)錄(lu)等操(cao)作(zuo)，並(bing)幫助企(qi)業(ye)加快了(le)設(she)計方案(an)，避(bi)免(mian)不(bu)必(bi)要(yao)的資源浪費(fei)。

2、機器(qi)人控(kong)制(zhi)：

激光掃(sao)描(miao)儀在機(ji)器(qi)人領域也(ye)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的應用。通過掃(sao)描(miao)周(zhou)圍(wei)環(huan)境，激光掃(sao)描(miao)儀可以(yi)給機器(qi)人提(ti)供完整(zheng)的環境數據(ju)，從而(er)判斷(duan)位(wei)置、方向和(he)障(zhang)礙物等信(xin)息，實現自主操(cao)作(zuo)和(he)導航(hang)功能(neng) 。同時，激光掃(sao)描(miao)儀還可(ke)以(yi)用於機(ji)器(qi)人躲(duo)避(bi)障(zhang)礙物，保(bao)證(zheng)其(qi)運行(xing)和(he)操作(zuo)的流暢(chang)性(xing)。

3、安(an)防監(jian)控(kong)：

激光掃(sao)描(miao)儀還可(ke)用(yong)於安防(fang)監(jian)控(kong)領域。通過掃(sao)描(miao)周(zhou)圍(wei)環(huan)境，可以(yi)獲取(qu)環境參(can)數(shu)，實(shi)時檢測(ce)入(ru)侵(qin)者進出(chu)，防(fang)盜(dao)報警等功(gong)能(neng)，從而(er)保(bao)護人員(yuan)以(yi)及企(qi)業(ye)的財(cai)產、設(she)備(bei)等重(zhong)要資產(chan)。

SICK安(an)全(quan)激(ji)光掃(sao)描(miao)儀參(can)數(shu)說明(ming)：

範(fan)圍(wei)（最(zui)大(da)值(zhi)/10％反(fan)射(she)率）：80m/30m

掃(sao)描(miao)角度：Mzx:180＆deg;,可以(yi)在(zai)設(she)置參(can)數(shu)中調整(zheng)

角度分辨(bian)率:0.25＆deg;/0.5＆deg;/1.0＆deg;可調(tiao)掃(sao)描(miao)頻(pin)率：18.7/37.5/75HZ響(xiang)應時間(jian)：53ms/26ms/13ms分辨(bian)率/系(xi)統(tong)誤差(cha):10mm/typ.＆plusmn;35mm

激光二(er)極(ji)管波長(chang)：紅(hong)外(wai)光905納米

發(fa)射激(ji)光功(gong)率：

檢測(ce)物體反(fan)射(she)率：

數據(ju)接口(kou)：RS232/422

通訊(xun)速率：9.6/19.2/38.4加高速卡500K波特(te)率

開關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)：3*PNP;typ. ＆plusmn;24VDC

激(ji)光防(fang)護等級(ji)：1級（人眼(yan)安(an)全(quan)）

工(gong)作(zuo)電(dian)壓/功耗(hao)：24VDC＆plusmn;15％/max.20W

工作(zuo)溫(wen)度/儲存溫度(du)：0＆hellip;50℃/-30＆hellip;70℃防護等級(ji)：IP65外型(xing)尺(chi)寸（W*H*D）:155*210*156 mm3重(zhong)量(liang)：4.5Kg

軟件(jian)：LMSIBS軟件(jian)

施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀中文安(an)裝(zhuang)說明(ming)書(shu)金(jin)準(zhun)產(chan)品(pin)可(ke)選附件(jian)

電(dian)纜：1）5m電(dian)纜（2027786）：供電(dian)和R232接口(kou)（每根5m）2）10m電(dian)纜（2027787）：供電(dian)和R232接口(kou)（每根10m）安(an)裝(zhuang)支(zhi)架(jia)：訂(ding)貨(huo)號(hao)：2015623防(fang)護(hu)罩：訂(ding)貨(huo)號(hao)：4034559（用(yong)於(yu)垂(chui)直安(an)裝(zhuang)）的步驟(zhou)如(ru)下：

插(cha)入(ru)光盤(pan)或下載驅(qu)動(dong)程序。將激光掃(sao)描(miao)儀附帶(dai)的光盤(pan)插(cha)入(ru)計算機(ji)光驅(qu)中，或者(zhe)從西(xi)克下載驅(qu)動(dong)程序。1安裝(zhuang)驅(qu)動(dong)程序。雙擊(ji)打開(kai)驅(qu)動(dong)程序安裝(zhuang)包，按照提(ti)示壹(yi)步步安(an)裝(zhuang)，直到(dao)安裝(zhuang)完成(cheng)。

設置掃(sao)描(miao)參(can)數(shu)。打(da)開(kai)已(yi)安(an)裝(zhuang)好(hao)的“西克激光掃(sao)描(miao)軟件(jian)"。使(shi)用(yong)USB接口(kou)將激光掃(sao)描(miao)儀與(yu)電(dian)腦(nao)連接。在(zai)掃(sao)描(miao)軟件(jian)界(jie)面(mian)中，選擇(ze)掃(sao)描(miao)模(mo)式、分辨(bian)率、點數(shu)等參(can)數(shu)，根(gen)據(ju)實際需要進行(xing)設(she)置。

開(kai)始(shi)掃(sao)描(miao)。將(jiang)待(dai)測(ce)物品放到(dao)掃(sao)描(miao)儀的掃(sao)描(miao)區(qu)域內，並進行(xing)調(tiao)整(zheng)，使(shi)其(qi)盡(jin)量(liang)平(ping)整(zheng)。點擊(ji)掃(sao)描(miao)軟件(jian)界(jie)面(mian)上的“開始(shi)掃(sao)描(miao)"按(an)鈕(niu)，等待(dai)掃(sao)描(miao)完(wan)成(cheng)。

如果在(zai)操(cao)作(zuo)過程中遇到(dao)問題(ti)，如(ru)掃(sao)描(miao)結(jie)果不(bu)理(li)想、掃(sao)描(miao)速度過慢或(huo)掃(sao)描(miao)軟件(jian)操作(zuo)不(bu)熟(shu)練(lian)，可(ke)以(yi)根(gen)據上述解決(jue)方(fang)法(fa)進行(xing)排(pai)除。施(shi)克SICK掃(sao)描(miao)儀安裝(zhuang)結構圖如下(xia)：