SMC葉(ye)片式擺(bai)動(dong)MDSUA3-90S氣缸工作原(yuan)理(li)SMC葉(ye)片式擺(bai)動(dong)MDSUA3-90S氣缸用(yong)內部止(zhi)動(dong)塊來(lai)改(gai)變(bian)其(qi)擺(bai)動(dong)角度(du)。止(zhi)動(dong)塊與(yu)缸體固定在(zai)起，葉(ye)片與轉(zhuan)軸連在(zai)起。氣壓作用(yong)在(zai)葉(ye)片上，帶動(dong)轉(zhuan)軸回(hui)轉(zhuan)，並(bing)輸(shu)出力矩(ju)。葉(ye)片式擺(bai)動(dong)氣缸有單葉(ye)片式和(he)雙(shuang)葉(ye)片式。雙(shuang)葉(ye)片式的(de)輸(shu)出力矩(ju)比(bi)單葉(ye)片式大(da)倍，但轉(zhuan)角小於180度。SMC擺動(dong)氣缸工作原(yuan)理(li)：根據(ju)工(gong)作需力的(de)大(da)小來(lai)確定活塞(sai)桿上的推力和(he)拉(la)力。由(you)此(ci)來(lai)選(xuan)擇(ze)氣缸時應使氣缸的輸(shu)出力稍(shao)有(you)余量(liang)。若缸徑選(xuan)小了，輸(shu)出力不(bu)夠，氣缸不能正(zheng)常(chang)工作；但缸(gang)徑過(guo)大(da)，不僅使設備笨(ben)重(zhong)、成本高，同(tong)時耗氣量增大(da)，造(zao)成能(neng)源(yuan)浪(lang)費(fei)。在(zai)夾(jia)具設計(ji)時，應盡(jin)量采(cai)用(yong)增力機(ji)構(gou)，以(yi)減少(shao)氣缸的尺寸。 　氣缸 　下面(mian)是氣缸理(li)論出力的(de)計(ji)算公式： 　F：氣缸理(li)論輸(shu)出力(kgf) 　F′：效率為85%時的輸(shu)出力(kgf)--(F′=F×85%） 　D：氣缸缸徑(mm) 　P：工(gong)作壓(ya)力(kgf/cm2) 　例(li)：直(zhi)徑340mm的(de)氣缸，工作壓(ya)力為(wei)3kgf/cm2時，其(qi)理(li)論輸(shu)出力為(wei)?芽(ya)輸(shu)出力是(shi)? 　將P、D連(lian)接(jie)，找(zhao)出F、F′上的點，得： 　F=2800kgf；F′=2300kgf 　在(zai)工(gong)程設計(ji)時選擇(ze)氣缸缸徑，可(ke)根(gen)據(ju)其(qi)使用(yong)壓力和(he)理(li)論推力或(huo)拉(la)力的(de)大(da)小，從(cong)經(jing)驗表(biao)1－1中(zhong)查出。 　例(li)：有壹氣缸其(qi)使用(yong)壓力為(wei)5kgf/cm2，在(zai)氣缸推出時其(qi)推(tui)力為(wei)132kgf，(氣缸效率為85%)問(wen)：該(gai)選(xuan)擇(ze)多(duo)大(da)的氣缸缸徑? 　由(you)氣缸的推力132kgf和(he)氣缸的效率85%，可(ke)計(ji)算出氣缸的理(li)論推力為(wei)F=F′/85%=155(kgf) 　由(you)使用(yong)壓力5kgf/cm2和(he)氣缸的理(li)論推力，查出選(xuan)擇(ze)缸(gang)徑為(wei)?63的氣缸便可(ke)滿(man)足使用(yong)要求。

SMC葉(ye)片式擺(bai)動(dong)MDSUA3-90S氣缸技參數：

1. 擺動(dong)角度(du)可(ke)調

2. 不存(cun)在(zai)齒隙(xi)

3. 雙葉(ye)片式的(de)外形(xing)尺寸與單葉(ye)片式相(xiang)同(tong)，並(bing)提供(gong)兩倍的轉(zhuan)矩(ju)

4. 采(cai)用(yong)特(te)殊(shu)密封結(jie)構(gou)，泄(xie)漏量(liang)很(hen)小

5. 可(ke)直(zhi)接安裝(zhuang)

· （二(er)）SMC擺動(dong)氣缸CRBU2系(xi)列(lie)

1. 縱(zong)向(xiang)、橫(heng)向、軸(zhou)向(xiang)均可(ke)安裝(zhuang)

2. 可(ke)直(zhi)接安裝(zhuang)

· MSUB系(xi)列(lie) 擺(bai)動(dong)平臺(tai)型

1. 擺(bai)動(dong)角度(du)可(ke)調（zui大(da)至(zhi)190度(du)），外形(xing)尺寸無變(bian)化(hua)

2. 不(bu)存在(zai)齒隙(xi)

3. 負載(zai)可(ke)直(zhi)接安裝(zhuang)

4. 角度(du)調整作(zuo)為(wei)標準裝(zhuang)備

SMC擺(bai)動(dong)氣缸使用(yong)方(fang)法：（1）氣缸正(zheng)常(chang)的工作(zuo)條(tiao)件(jian)：工作(zuo)壓(ya)力0.4~0.6MPa，普(pu)通(tong)氣缸運動(dong)速度(du)範(fan)圍(wei)是50~1000mm/s，環(huan)境溫(wen)度5~60℃。在(zai)低(di)溫(wen)下，需采(cai)取防(fang)凍措施(shi)，防(fang)止(zhi)系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)水分凍結(jie)。除無給油(you)和(he)無(wu)潤滑(hua)氣缸外，應(ying)註(zhu)意(yi)合理(li)潤滑(hua)，氣動(dong)系(xi)統(tong)中(zhong)應(ying)安裝(zhuang)油霧(wu)器。（2）氣缸安裝(zhuang)前(qian)，應經(jing)空(kong)載(zai)試運行及在(zai)1.5倍高於工(gong)作(zuo)壓(ya)力下試壓(ya)，運轉(zhuan)正(zheng)常(chang)和(he)無(wu)漏氣現象(xiang)方(fang)可(ke)使用(yong)。（3）氣缸接入管道前(qian)，必須(xu)清除管道內贓(zang)物(wu)，防(fang)止(zhi)雜(za)物(wu)進(jin)入(ru)氣缸內。（4）活塞(sai)桿橫(heng)向載(zai)荷（日(ri)本JIS標準中規定），氣缸允(yun)許承受橫(heng)向載(zai)荷為氣缸大(da)推力的(de)1/20，因(yin)此，氣缸安裝(zhuang)時要防(fang)止(zhi)氣缸工作過(guo)程(cheng)中(zhong)承受橫(heng)向載(zai)荷，從(cong)而保(bao)證(zheng)氣缸的正(zheng)常(chang)工作和(he)使用(yong)壽命。采(cai)用(yong)腳座(zuo)式、法蘭(lan)式安裝(zhuang)時，應盡(jin)量避(bi)免安裝(zhuang)螺栓(shuan)本身直(zhi)接(jie)受推力或(huo)拉(la)力負荷。采用(yong)尾部懸(xuan)掛中間擺動(dong)式安裝(zhuang)時，活塞(sai)桿頂(ding)端的連接銷位(wei)置與(yu)安裝(zhuang)件(jian)軸的(de)位(wei)置處於(yu)同壹方(fang)向；采用(yong)中間軸銷擺(bai)動(dong)式安裝(zhuang)時，除註(zhu)意(yi)活塞(sai)桿頂(ding)端連接銷的(de)位(wei)置外，還應(ying)註(zhu)意(yi)氣缸軸心線與軸(zhou)托架(jia)的垂(chui)直度(du)，同(tong)時，在(zai)不(bu)產(chan)生卡死的範(fan)圍(wei)內，將擺(bai)軸(zhou)架(jia)盡量靠近(jin)擺軸(zhou)的根(gen)部。（5）緩沖(chong)氣缸在(zai)開(kai)始運行前(qian)，先把(ba)緩(huan)沖節(jie)流(liu)閥(fa)擰(ning)在(zai)節(jie)流(liu)量(liang)較小的位(wei)置，然後逐(zhu)漸(jian)開(kai)大(da)，直至(zhi)調到(dao)滿意(yi)的緩(huan)沖效果。（6）不(bu)適(shi)用(yong)滿行(xing)程，特(te)別是當(dang)活塞(sai)桿伸(shen)出時，不要(yao)使活塞(sai)桿與(yu)缸蓋相碰撞。否(fou)則，容(rong)易引(yin)起活塞(sai)桿和(he)外部連接(jie)處的(de)載荷集中。（7）在(zai)行(xing)程中(zhong)載(zai)荷有變(bian)化(hua)時，應使用(yong)輸(shu)出力充(chong)裕的(de)氣缸，並(bing)附(fu)加(jia)緩沖裝(zhuang)置。SMC葉(ye)片式擺(bai)動(dong)MDSUA3-90S氣缸工作原(yuan)理(li)