歡(huan)迎了解施克(ke)sick編(bian)碼(ma)器如何拆卸天添(tian)公司(si)具有良(liang)好的(de)市(shi)場(chang)信(xin)譽，專(zhuan)業(ye)的(de)銷售(shou)和技(ji)術(shu)服務(wu)團(tuan)隊(dui)，憑(ping)著多年(nian)經營經驗，熟悉並了解市(shi)場(chang)行(xing)情(qing)，贏(ying)得了國(guo)內外(wai)廠(chang)商的(de)支持。新的(de)壹(yi)天為大家帶(dai)來關(guan)於了解施克(ke)sick編(bian)碼(ma)器器(qi)的(de)拆卸解決方法。

SICK編(bian)碼(ma)器如以(yi)信(xin)號原(yuan)理來分(fen)，有增量型SICK編(bian)碼(ma)器，絕(jue)對型SICK編(bian)碼(ma)器。

我(wo)們通常(chang)用的(de)是增(zeng)量型(xing)SICK編(bian)碼(ma)器，可(ke)將旋(xuan)轉(zhuan)SICK編(bian)碼(ma)器的(de)輸出脈(mai)沖(chong)信(xin)號直接(jie)輸入(ru)給PLC，利用(yong)PLC的(de)高速(su)計(ji)數(shu)器對其(qi)脈(mai)沖(chong)信(xin)號進行計(ji)數(shu)，以(yi)獲得測(ce)量結(jie)果。不(bu)同型(xing)號的(de)旋(xuan)轉(zhuan)SICK編(bian)碼(ma)器，其(qi)輸出脈(mai)沖(chong)的(de)相(xiang)數(shu)也不(bu)同，有的(de)旋(xuan)轉(zhuan)SICK編(bian)碼(ma)器輸(shu)出A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有的(de)只有A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，的(de)只有A相(xiang)。

SICK編(bian)碼(ma)器有5條引線，其(qi)中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出線，1條(tiao)是COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型）。SICK編(bian)碼(ma)器的(de)電源(yuan)可以(yi)是外(wai)接(jie)電源(yuan)，也可直接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要與(yu)SICK編(bian)碼(ma)器的(de)COM端連(lian)接(jie)，“+ "與SICK編(bian)碼(ma)器的(de)電源(yuan)端連(lian)接(jie)。SICK編(bian)碼(ma)器的(de)COM端與(yu)PLC輸入(ru)COM端連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出線直接(jie)與PLC的(de)輸入(ru)端連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號在SICK編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)圈只有壹(yi)個脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用來做(zuo)零點的(de)依據(ju)，連(lian)接(jie)時(shi)要註意PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應時(shi)間。旋(xuan)轉(zhuan)SICK編(bian)碼(ma)器還有壹(yi)條屏蔽線，使(shi)用時(shi)要將(jiang)屏蔽線接(jie)地，提高抗幹擾(rao)性。

SICK編(bian)碼(ma)器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以(yi)SICK編(bian)碼(ma)器工(gong)作(zuo)原(yuan)理可分為：光電式(shi)、磁(ci)電式(shi)和觸(chu)點電刷(shua)式。

1、SICK編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)故(gu)障：是指(zhi)SICK編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出現故(gu)障，導致其(qi)不(bu)能產(chan)生(sheng)和輸(shu)出正(zheng)確的(de)波(bo)形(xing)。這種(zhong)情(qing)況下需(xu)更換SICK編(bian)碼(ma)器或(huo)維修(xiu)其內部(bu)器件(jian)。

2、SICK編(bian)碼(ma)器連(lian)接(jie)電纜故(gu)障：這種故(gu)障出現的(de)幾率(lv) 最高(gao)，維修(xiu)中經常(chang)遇到(dao)，應是(shi)優先考慮的(de)因素(su)。通常(chang)為SICK編(bian)碼(ma)器電纜斷(duan)路、短路或(huo)接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)，這時(shi)需更換電纜或(huo)接(jie)頭。還應特別(bie)註意是(shi)否(fou)是(shi)由於電纜固(gu)定不(bu)緊，造(zao)成松(song)動(dong)引(yin)起(qi)開焊(han)或(huo)斷路，這(zhe)時(shi)需卡(ka)緊電纜。

3、SICK編(bian)碼(ma)器+5V電源(yuan)下降：是指(zhi)+5V電源(yuan)過(guo)低， 通(tong)常(chang)不(bu)能低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)低的(de)原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源(yuan)故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳送電纜阻(zu)值(zhi)偏(pian)大而引起(qi)損耗(hao)，這(zhe)時(shi)需檢(jian)修(xiu)電源(yuan)或(huo)更換電纜。

4、絕(jue)對(dui)式(shi)SICK編(bian)碼(ma)器電池(chi)電壓下降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障通常(chang)有含(han)義明(ming)確的(de)報警(jing)，這時(shi)需更換電池(chi)，如果參(can)考點位置(zhi)記(ji)憶(yi)丟失(shi)，還須執行(xing)重回參(can)考點操作(zuo)。

5、SICK編(bian)碼(ma)器電纜屏蔽線未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落：這會(hui)引入(ru)幹擾(rao)信(xin)號，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩定，影(ying)響(xiang)通信(xin)的(de)準確性，必(bi)須保(bao)證(zheng)屏蔽線可靠的(de)焊接(jie)及接(jie)地。

6、SICK編(bian)碼(ma)器安(an)裝(zhuang)松(song)動(dong)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障會影(ying)響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度(du)，造(zao)成停(ting)止(zhi)和移動(dong)中(zhong)位(wei)置偏(pian)差(cha)量超差(cha)，甚至(zhi)剛壹(yi)開機(ji)即產生(sheng)伺服系(xi)統(tong)過(guo)載報警(jing)，請特別(bie)註意。

7、光(guang)柵汙(wu)染 這(zhe)會使(shi)信(xin)號輸出幅度(du)下降(jiang)，必(bi)須用(yong)脫(tuo)脂棉沾(zhan)*輕輕擦除(chu)油汙(wu)。

8、SICK編(bian)碼(ma)器高(gao)速端未(wei)對中或(huo)安(an)裝(zhuang)過(guo)緊：這(zhe)會(hui)導(dao)致SICK編(bian)碼(ma)器的(de)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)磨損(sun)發(fa)熱(re)，軸(zhou)承(cheng)內潤(run)滑油泄漏(lou)汙(wu)染碼(ma)盤(pan)，進而影(ying)響(xiang)信(xin)號采集。

歡(huan)迎了解施克(ke)sick編(bian)碼(ma)器如何拆卸首(shou)先把編(bian)碼(ma)器旋(xuan)編(bian)線(xian)從編(bian)碼(ma)器上輕輕拔(ba)下。

把編(bian)碼(ma)器最(zui)外圈的(de)M2.5的(de)內六(liu)方螺(luo)栓松(song)開但(dan)不(bu)要擰下(xia)來，這(zhe)時(shi)編(bian)碼(ma)器應(ying)該能夠(gou)靈活轉動(dong)，如不(bu)能轉(zhuan)動(dong)則(ze)繼(ji)續松(song)M2.5螺(luo)栓，直到編(bian)碼(ma)器能夠(gou)靈活轉動(dong)為止(zhi)。

把編(bian)碼(ma)器中(zhong)間的(de)M5內立(li)方(fang)螺(luo)栓松(song)兩(liang)圈但不(bu)要卸下來，用(yong)壹(yi)個M10的(de)螺(luo)栓擰進(jin)中(zhong)間的(de)螺(luo)紋孔(kong)內，然(ran)後(hou)施(shi)加(jia)壹(yi)定的(de)力拒(ju)擰緊(jin)M10螺(luo)栓，當(dang)達(da)到(dao)壹(yi)定力時(shi)編(bian)碼(ma)器會(hui)猛然(ran)壹(yi)動(dong)，這(zhe)時(shi)編(bian)碼(ma)器的(de)錐軸(zhou)已經與安(an)裝(zhuang)主(zhu)軸(zhou)的(de)錐孔(kong)脫(tuo)離，把(ba)M10的(de)螺(luo)栓旋(xuan)下(xia)再把中間的(de)M5內六(liu)方螺(luo)栓旋(xuan)出，手持(chi)編(bian)碼(ma)器邊旋(xuan)轉(zhuan)邊向外移動(dong)就(jiu)可把(ba)編(bian)碼(ma)器輕輕卸下。

工(gong)具：

10 × 90mm螺(luo)栓，2.5mm內六(liu)角，5mm內六(liu)角，16mm扳手(shou)。如圖步驟(zhou)：

1、電梯打(da)檢(jian)修(xiu)，確定轎廂無人(ren)；

2、斷(duan)電，變(bian)頻(pin)器(qi)指(zhi)示燈(deng)滅(mie)；

3、拆除(chu)編(bian)碼(ma)器線(xian)；

4、卸掉罩殼(ke)；

5、用2.5內六(liu)角扳手(shou)松(song)掉編(bian)碼(ma)器漲(zhang)緊螺(luo)絲(si)，確認(ren)用(yong)手(shou)能夠(gou)轉(zhuan)動(dong)編(bian)碼(ma)器，如圖6、將固(gu)定編(bian)碼(ma)的(de)中心(xin)內六(liu)角螺(luo)絲(si)M5 × 50逆(ni)時(shi)針松1.5圈左右，這(zhe)壹(yi)步非(fei)常(chang)重要，如圖7、在編(bian)碼(ma)器中(zhong)心部(bu)位用手(shou)擰進(jin)M10 × 90mm螺(luo)栓，如圖8、用16mm扳(ban)手(shou)沿順(shun)時(shi)針轉動(dong)M10 × 90mm螺(luo)栓，頂(ding) M 5 × 50mm內六(liu)角螺(luo)絲(si)端(duan)面，聽(ting)到“咚(dong)"的(de)輕輕壹(yi)聲，感(gan)覺(jiao)M10 ×90螺(luo)栓松(song)動(dong)，編(bian)碼(ma)器錐(zhui)頭脫(tuo)離主(zhu)機錐(zhui)套(tao),停(ting)止(zhi)扳手(shou)用(yong)力，退出10 ×90螺(luo)栓，