比例(li)閥(fa)的發展經歷(li)兩條(tiao)途(tu)徑(jing)，壹(yi)是(shi)用(yong)比例(li)電(dian)磁(ci)鐵取(qu)代傳(chuan)統(tong)液(ye)壓閥(fa)的手動調節(jie)輸(shu)入機(ji)構，在傳(chuan)統(tong)液(ye)壓閥(fa)的基礎下：發展(zhan)起(qi)來的(de)各種比例(li)方(fang)向(xiang)、壓(ya)力(li)和流量(liang)閥(fa)；二是(shi)壹(yi)些(xie)原電(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥(fa)生(sheng)產(chan)廠家在電(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥(fa)的基礎上，降(jiang)低(di)設(she)計制(zhi)造(zao)精(jing)度(du)後發展(zhan)起(qi)來的(de)。
 

　　比例(li)閥(fa)輸入信號(hao)增(zeng)大(da)，供氣用電(dian)碰(peng)閥(fa)先導(dao)閥(fa)1換向，而排氣用電(dian)碰(peng)先導(dao)閥(fa)7處於(yu)復位(wei)狀態，則(ze)供氣壓力(li)從(cong)SUP口(kou)通(tong)過閥(fa)進(jin)入先(xian)導(dao)室(shi)，先(xian)導(dao)室(shi)壓(ya)力(li)上(shang)升，氣(qi)壓力作用在膜片(pian)2的(de)上方(fang),則(ze)和膜片(pian)2相(xiang)連的供氣閥(fa)芯(xin)4便(bian)開啟，排(pai)氣(qi)閥(fa)芯(xin)3關(guan)閉(bi)，產(chan)生(sheng)輸(shu)出壓(ya)力(li)。此輸(shu)出壓(ya)力(li)通(tong)過壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器反饋至(zhi)控(kong)制(zhi)回路(lu)。在這裏(li)，與(yu)目(mu)標值(zhi)進(jin)行快(kuai)速比較(jiao)修正(zheng)，知道(dao)輸出壓(ya)力(li)與(yu)輸(shu)入信號(hao)成(cheng)壹(yi)定比例(li)為止(zhi)，從(cong)而得到(dao)輸出壓(ya)力(li)與(yu)輸(shu)入信號(hao)的(de)變化成(cheng)比例(li)的變(bian)化(hua)。由(you)於(yu)沒有(you)噴嘴擋板(ban)機(ji)構，故閥(fa)對雜(za)質(zhi)不敏感(gan)，可(ke)靠性高(gao)。
 

　　比例(li)閥(fa)可分成(cheng)斷續(xu)控制(zhi)和連續控(kong)制(zhi)。斷續(xu)控制(zhi)即開關(guan)控(kong)制(zhi)。氣動控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中使用動作頻率(lv)較(jiao)低(di)的開關(guan)式(shi)(ON-OFF)的(de)換(huan)向閥(fa)來控制(zhi)氣路的(de)通(tong)斷。靠減壓(ya)閥(fa)來調節(jie)所(suo)需要(yao)的(de)壓力(li)，靠節(jie)流閥(fa)來調節(jie)所(suo)需要(yao)的(de)流量(liang)。這種傳(chuan)統(tong)的(de)氣(qi)動控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)要(yao)想要(yao)有(you)多個輸(shu)出力(li)和(he)多(duo)個運(yun)動速度(du)，就需要(yao)多(duo)個減(jian)壓閥(fa)、節(jie)流閥(fa)及換向閥(fa)。這樣，不僅元件(jian)需要(yao)多(duo)，成(cheng)本(ben)高，構成(cheng)系(xi)統(tong)復(fu)雜(za)，且許多(duo)元件(jian)都需要(yao)預(yu)先(xian)進(jin)行人(ren)工(gong)調節(jie)。電(dian)氣(qi)比例(li)閥(fa)控制(zhi)屬於(yu)連續控(kong)制(zhi)，其特(te)點是(shi)輸(shu)出量(liang)隨輸(shu)入量(liang)的變(bian)化(hua)而變化，輸出量(liang)與(yu)輸(shu)入量(liang)之間(jian)存(cun)在-定的比例(li)關(guan)系(xi)。比例(li)控制(zhi)有(you)開環(huan)控制(zhi)和閉環(huan)控制(zhi)之分。